
ROS2学习历程
文章平均质量分 73
ROS2 学习记录
登岩
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu下多设备映射名称设置
在机器人开发过程中,开发者会使用到多个外设,在传感器外设中,会用到激光雷达、摄像头等,为了读取到外设数据,首先需要获取到外设名称,Ubuntu系统默认根据外设接入的顺序,定义接口名称。” 便为机器人系统中的硬件接口编号,比如开发板上有四个USB接口,这四个USB接口在Ubuntu系统中默认是存在唯一标识的,所以对这四个接口做映射。,插拔外设硬件接口,查看终端输出,例如以下激光雷达外设信息。比如激光雷达首先接入,则激光雷达对应的端口名便为。,此时后接入的下位机即底盘的名称为。内核固件名称,一般有“原创 2024-01-10 15:22:08 · 1153 阅读 · 0 评论 -
ROS2-基本开发操作
【代码】ROS2-基本开发操作。原创 2023-06-18 22:48:20 · 471 阅读 · 0 评论 -
ROS2-开端:ROS2安装、ROS1与ROS2的共存
ROS2的安装以及解决ROS1与ROS2的共存问题 ROS1、ROS2路径共存出现的问题原创 2023-01-05 00:34:31 · 2252 阅读 · 0 评论