10、基于物联网的疾病检测与医疗影像技术

基于物联网的疾病检测与医疗影像技术

在当今的医疗和农业领域,物联网(IoT)技术正发挥着越来越重要的作用,它为疾病检测和健康监测提供了创新的解决方案。本文将介绍一些基于物联网的智能手机应用程序以及智能医疗影像技术,这些技术可以帮助人们更方便、快捷地检测疾病。

基于物联网的智能手机疾病检测应用
1. Leaf Doctor:植物疾病检测专家系统

植物疾病是导致粮食产量下降和粮食安全问题的重要原因。传统的植物疾病严重程度检测方法需要专家观察植物叶片组织,这种方法成本高、耗时长且效率低。而Leaf Doctor是一款基于物联网的移动应用程序,由康奈尔大学与夏威夷大学马诺阿分校热带农业与人力资源学院合作开发。它是一款基于iOS的应用程序,可在iPhone、iPad和iPod上使用,安卓版本正在开发中。

使用Leaf Doctor检测植物疾病的步骤如下:
1. 从任何基于iOS的iPhone、iPad或iPod上下载该应用程序。
2. 在应用程序的“关于”标题下可以找到如何使用该应用程序、其功能和算法的说明。
3. 为了进行疾病检测,用户可以拍摄实时叶片图像或使用已保存的图像。拍摄图像时需要注意:不要使用闪光灯,使用雨伞遮挡阳光以捕捉自然颜色,背景应为黑色。
4. 图像评估过程基于用户的触摸操作。用户可以为八种不同颜色的健康组织分配值,应用程序的算法会根据这些值判断健康组织或患病组织的状态。该过程会检查图像中的每个像素,分析后确定哪些像素是健康的,哪些是患病的(蓝色表示患病组织)。用户可以使用阈值滑块条调整与健康组织的最大距离。如果用户对结果不满意,可以更改健康组织的颜色;如果满意,则计算疾病百分比。

除了

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模控制系统设计。通过Matlab代码Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码Simulink模型,逐步跟进文档中的建模控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型控制器进行修改优化。
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