50、基于情感识别的情感支持机器人框架

基于情感识别的情感支持机器人框架

1. 引言

人类情感是一种重要的非语言交流工具。赋予机器这种能力将显著改善我们与技术的交流，使我们在与机器交互时获得更自然的体验。软件系统应具备适应此类非语言线索的能力。研究聚焦于将人类情感融入自适应软件系统，特别是情感感知系统应如何对人类情感做出反应。情感机器人技术是这一有前景技术的众多应用领域之一。

情感计算为人类 - 机器人交互（HRI）领域带来了巨大的提升。机器人技术不断进步，其重要性也日益凸显。情感机器人旨在使机器人更具社会接受度，可作为情感支持动物的替代选择。情感支持机器人比真正的动物更容易维护，并且可以编程使其准确执行所需任务。此外，研究强调个性化，因为不同人有不同的品味和观点，“一刀切”的方式并不适用。

我们提出了一种能适应主人情绪的情感支持机器人框架，该框架在两个方面注重个性化：一是情感识别的个性化，可提高检测准确性；二是情感支持机器人对主人反应的个性化，采用强化学习方法，使机器人随着时间推移更了解主人。

2. 情感识别

人类情感对于机器来说难以解读，即使人类也并非总能完全理解他人的情感，这受种族、文化差异和个性等因素影响。目前存在多种情感检测技术，包括神经输入、语音/语调分析、心率跟踪和面部表情识别等。

2.1 情感检测技术

技术类型	实现方式	优缺点
神经输入（EEG）	通过脑电图获取脑电波，利用分形维度提