1、根据《ROS机器人开发实践》书中例子,将robot_mrobot包中的5个功能包拷贝到新建src目录下,编译后存在问题。
2、执行catkin_make
解决办法:
sudo apt-get install ros-kinetic-ecto
解决办法:
sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs
解决办法:
sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-perception