【ROS机器人开发实践1】ros_exploring-master功能包编译过程中遇到问题解决

1、根据《ROS机器人开发实践》书中例子，将robot_mrobot包中的5个功能包拷贝到新建src目录下，编译后存在问题。

 2、执行catkin_make

解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-ecto

解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs

 解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-perception