【ROS1::melodic】虚拟机下melodic安装教程1/2

本文档详细介绍了如何在Ubuntu18.04虚拟机中安装ROS Melodic。首先通过设置软件源为阿里云,然后依次执行添加ROS源、添加密钥、安装ROS、初始化rosdep、设置环境变量和安装rosinstall的步骤。在rosdep初始化时可能会遇到错误,部分用户可通过更换网络解决,但本教程提供了其他解决方案。

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1、根据前面的教程顺利完成虚拟机下Ubuntu18.04安装后,接下来安装ros环境。

2、打开“软件和更新”,设置下载源,我选择“中国 -> 阿里云”,点击“关闭”后系统重新加载。

 等待更新完成。

 3、正式安装ROS,打开命令终端

第一步:添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二步:添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

第三步:安装ROS

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

第四步:初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

这一步都会出错(会翻的忽略),提示错误:20-default.list错误等。

部分用户无线换成“手机热点”可以解决,本小编没有,换成别的方法解决的,见第2篇。

第五步:设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

第六步:安装rosinstall

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装完毕后,测试运行:

roscore

出现运行melodic版本啥的信息,说明安装成功。

重点!重点!重点!

出现安装错误的在下一篇给出解决办法。

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