【ROS1::melodic】虚拟机下melodic安装教程1/2

最新推荐文章于 2024-06-06 21:01:33 发布

acodeEngineer

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文章标签： ubuntu 自动驾驶 linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/spaceshield/article/details/121245897

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本文档详细介绍了如何在Ubuntu18.04虚拟机中安装ROS Melodic。首先通过设置软件源为阿里云，然后依次执行添加ROS源、添加密钥、安装ROS、初始化rosdep、设置环境变量和安装rosinstall的步骤。在rosdep初始化时可能会遇到错误，部分用户可通过更换网络解决，但本教程提供了其他解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、根据前面的教程顺利完成虚拟机下Ubuntu18.04安装后，接下来安装ros环境。

2、打开“软件和更新”，设置下载源，我选择“中国 -> 阿里云”，点击“关闭”后系统重新加载。

等待更新完成。

3、正式安装ROS，打开命令终端

第一步：添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二步：添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

第三步：安装ROS

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

第四步：初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

这一步都会出错（会翻的忽略），提示错误：20-default.list错误等。

部分用户无线换成“手机热点”可以解决，本小编没有，换成别的方法解决的，见第2篇。

第五步：设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

第六步：安装rosinstall

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装完毕后，测试运行：

roscore

出现运行melodic版本啥的信息，说明安装成功。

重点！重点！重点！

出现安装错误的在下一篇给出解决办法。