mrpt编译及运行rbpf-slam demo

注意：本文选择的库都是比较新的版本，只能用vs2012及以上版本进行编译，另外本文用的是64位 win7操作系统，其他系统需要做相应更改

1.Opencv编译

1.1解压opencv：

运行oencv-3.1.0即可,选好路径，一路下一步。

1.2 利用cmake 编译opencv：

a、设置opencv源代码位置，以及建立工程的文件夹路径（需要自己建立），下图为本文路径

b、点击Configure,选择编译器，本文用vs2012win64

c、点击Generate

 

1.3、利用vs2012生成opencv库

a、此时已经在buildvs2012文件夹中建立了opencv的vs2012工程，打开OpenCV.sln

b、右键ALL_build，选择生成，等待结束

 

2.wxWidgets编译

2.1解压，运行wsMSW-3.0.2，选择路径，一路下一步

2.2 vs2012编译wxWidgets（解压后已经有vs2012工程，不用cmake）

a、运行vs2012的Visu