基于GoogleTest架搭建嵌入式单元测试框架

墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 本文由作者通过墨衍一键同步至各平台 1分发平台 1.1k累计阅读 1.1k平均单平台已同步平台优快云微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网我也要 → 码龄6年

关注

VIP免费原创最新推荐文章于 2026-08-28 13:50:54 发布 1.1k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

【嵌入式单元测试】C语言单元测试框架搭建 嵌入式单元测试框架搭建阅读详情

📝 面试求职： 「面试试题小程序」，内容涵盖测试基础、Linux操作系统、MySQL数据库、Web功能测试、接口测试、APPium移动端测试、Python知识、Selenium自动化测试相关、性能测试、性能测试、计算机网络知识、Jmeter、HR面试，命中率杠杠的。（大家刷起来…）

📝 职场经验干货：

软件测试工程师简历上如何编写个人信息（一周8个面试）

软件测试工程师简历上如何编写专业技能（一周8个面试）

软件测试工程师简历上如何编写项目经验（一周8个面试）

软件测试工程师简历上如何编写个人荣誉（一周8个面试）

最低0.47元/天解锁文章

收录于

当前文章被以下社区和专栏收录：

标签

#单元测试 #软件测试 #自动化测试 #程序员 #功能测试

#GoogleTest #嵌入式单元测试框架

嵌入式开发：嵌入式TDD框架也许单元测试最关键的元素是测试框架。在这篇博文中，我们将讨论在嵌入式开发中C语言的各种选择，并简要分析利弊。阅读详情

相关推荐

googletest 工程化实践：为 C++ 代码构建稳定可维护的单元测试

单元测试是保障 C++ 代码质量的核心手段，但许多项目在引入测试时面临结构耦合、状态共享和反馈周期过长等挑战。googletest 作为业界广泛使用的测试框架，不仅提供 TEST、TEST_F 等基础断言与测试夹具能力，还通过参数化测试、死亡测试和匹配器扩展了用例的表达力。从最小可运行示例到 CTest 集成、CI 中的随机顺序执行与重复运行，googletest 帮助团队将测试从零散脚本转变为长期资产。本文从测试框架的基本原理出发，分析其在工程中的实际价值，并结合配置解析、权限校验等典型场景，展示如何通过

weixin_34232744的博客 373

自己搭建GTest测试平台 - 单元测试

集成GoogleTest单元测试框架对SoC固件代码进行单元测试

renyinquan的博客 829

从零开始：kohya_ss环境部署与LoRA/SDXL模型训练实战指南

本文提供了一份详细的kohya_ss环境部署与模型训练实战指南。从零开始，手把手教你使用Conda创建虚拟环境、安装依赖并启动Web GUI界面。核心内容涵盖高质量数据集的准备方法，并重点解析了如何使用kohya_ss工具进行LoRA模型和SDXL模型的微调训练，包括关键参数配置与常见报错解决方案，帮助初学者快速上手AI绘画模型定制。

weixin_29162439的博客 535

AWR射频仿真基本操作（一）

这里只讲述一个基本的操作：软件是AWR 14版本

钢丝 2万+

stc8g1k08硬件iic读取aht20温湿度及0.91寸oled显示

使用stc8g1k08读取aht20温湿度及0.91寸oled显示。

qq_61688416的博客 2770

【Gazebo安装指南】Ubuntu22.04LTS环境下的高效配置与常见问题解决

本文提供了在Ubuntu 22.04 LTS系统上高效安装和配置Gazebo仿真环境的详细指南。针对Gazebo Classic版本，文章对比了通过ROS 2仓库和Ubuntu官方仓库两种主流安装方法，并重点解决了安装过程中常见的软件包定位、模型下载及图形驱动等问题，帮助用户快速搭建稳定的机器人仿真开发环境。

weixin_29279101的博客 435

iverilog+GTKwave使用总结

iverilog是一个开源的硬件描述语言（HDL）仿真工具，用于对硬件描述语言（如Verilog）编写的数字电路进行仿真。它可以将Verilog代码编译为仿真模型，并通过仿真运行来验证设计的正确性。iverilog支持IEEE 1364-2005 Verilog语言标准，并提供了丰富的功能，包括对多种Verilog语言特性的支持、模块化设计、测试平台等。它还可以与其他工具（如GTKWave波形查看器）配合使用，以便进行仿真后的波形查看和分析。

争取早日成为硅农 2万+

华为海思IC前端中后端(COT&XPU)岗位笔试机考题

华为海思COT和XPU部门IC前端，IC中端，IC后端岗位笔试真题分享

weixin_37584728的博客 3361

【GameFramework框架内置模块】15、场景（Scene）

场景（Scene）模块，提供场景管理的功能，负责场景的加载、卸载、切换和管理。可以方便地管理不同场景之间的切换以及不同场景之间的信息传递。

优快云博客专家，Unity3D高级软件工程师，《Unity 3D从入门到实战》作者。 1883

RK3588 部署 ArcFace（r100）人脸识别模型：ONNX 转 RKNN 全流程详解

本文介绍了将ArcFace人脸识别模型转换为RKNN格式并部署到RK3588 NPU的方法。ArcFace是主流的人脸特征提取模型，适用于1:1比对和1:N检索等场景。文章详细说明了模型特点（输入112x112 RGB图像，输出512维特征向量）及转换步骤：首先使用torch2onnx将PyTorch模型转为ONNX格式，再通过RKNN工具进行量化转换。提供了完整的Python转换代码，包括预处理配置、模型加载、构建和导出过程。该方法能有效提升边缘设备上的人脸识别实时性，适用于门禁、考勤等应用场景。

J。 416

LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端

SIP客户端For android：LinePhone3.2.7(最新版本)，官网地址：http://www.linphone.org/

ssm框架搭建

这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目，保存在这里方便以后使用直接下载

android 蓝牙通讯demo

android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。

温度PID控制PLC程序

温度PID稳定控制程序，适用于欧姆龙PLC，对其他PLC也具有很大参考价值

上一篇：一文彻底搞懂Transformer：原理、应用与测试开发指南

下一篇： Jira太贵又难用？试试这款全面碾压的国产缺陷管理工具！

googletest 工程化实践：为 C++ 代码构建稳定可维护的单元测试