EE工程师-优快云博客

本文记录了在QEMU环境下配置RISCV内核+FreeRTOS系统开发时遇到的几个关键问题。作者使用FreeRTOSv202212.01版本时，发现项目目录名称与官方文档不一致，由Eclipse-GCC改为FreedomStudio。建议在上级目录新建workspace并设置权限，直接导入工程配置文件而非手动配置。安装FreedomStudio可避免工具链配置问题，编译后生成RTOSDemo.elf文件。如需修改配置，建议通过工程properties设置工具链路径。文中还提供了相关学习资料链接。

2025-07-24 18:32:04 1011

原创自己搭建SoC固件开发测试平台 - 经验谈

特有的SoC固件开发、仿真、测试平台搭建

2025-07-21 16:06:29 1109

原创玩转QEMU硬件模拟器 - Versatilepb开发板配置SSH

网上的小伙伴们说Versatilepb是目前QEMU官方组织模拟的最完善的一款开发板，作者无从可查，不过经过作者实际验证有一点可以确定就是在添加网络设备这一块，Versatilepb是没问题的。原本作者想在raspi2b上做有关Linux的开发实验，但当作者在配置SSH服务时，却总是有问题，查了相关资料得知QEMU模拟的raspi2b不支持nic，只支持usb-net，user网路类型下slirp不通，好吧，只能放弃。，下面是作者实现SSH服务的具体步骤，仅供参考。

2025-07-18 19:39:22 888

原创玩转QEMU硬件模拟器 - 概念篇

基于QEMU硬件模拟器进行嵌入式系统开发

2025-07-18 13:59:38 881

原创自己开发FT4222上位机软件 - USB转SPI

基于FT4222模块开发USB转SPI上位机

2025-07-14 13:42:52 895

原创自己搭建GTest测试平台 - 测试用例编写

GTest单元测试用例样例

2025-07-10 18:22:10 514

原创自己搭建GTest测试平台 - 单元测试

集成GoogleTest单元测试框架对SoC固件代码进行单元测试

2025-07-09 11:18:25 767

原创 CMake编译GD32固件工程

本文介绍了使用CMake构建GD32固件开发环境的实践方法。文章首先简述了CMake作为跨平台构建工具的特点，重点说明了CMakeLists.txt文件的树形结构特性。随后详细展示了GD32固件工程的目录结构，推荐使用VSCode+arm-none-eabi-gcc+CMake+JLink+openOCD的开发工具链。文中提供了两个关键的CMakeLists.txt文件示例：一个是将GD32标准库编译为静态库的sdk/CMakeLists.txt，另一个是工程主目录的CMakeLists.txt，用于生成可

2025-07-08 16:10:03 1101

原创自己开发I2C Bootloader -上位机开发篇

这是自己开发I2C Bootloader系列文章的上位机开发篇

2025-07-07 18:33:31 748

原创自己开发I2C Bootloader -下位机开发篇

I2C bootloader下位机开发（USB转I2C、bootloader code、app）

2025-07-07 14:54:10 1037

原创自己开发i2C Bootloader - 概念篇

I2C bootloader概念篇主要让读者对MCU的i2c bootloader有个直观认识，为后面篇章的论述做个铺垫。

2025-07-04 18:16:55 548

高速光模块测试 - 协议文件

上传资源包括： 1. sff-8636.pdf 2. OIF-CMIS-05.2.pdf

2025-12-25

基于Zephyr RTOS开发STM32的例程包 ( 压缩-part2 )

上传资源基于Zephyr RTOS 和 stm32f103_mini 、 stm32-min-dev 两款开发板开发，包括：example-application代码、myapp代码。myapp代码包括led、button、uart、i2c-at24c02、spi-w25q16等例程。资源希望为Zephyr初学者提供一个快速编写自己应用程序代码的基础框架。参考博文： [Zephyr嵌入式实时操作系统安装配置](https://blog.youkuaiyun.com/renyinquan/article/details/151366572)

2025-12-09

基于Zephyr RTOS开发STM32的例程包 ( 压缩-part1 )

2025-12-09

单元测试 + 测试用例模板 + 自动化测试脚本

执行步骤： step1: ./build.bat; step2: ut (交互指令) 运行步骤： PS E:\Projects_fw\unittest> ./build.bat E:\Projects_fw\unittest>set /p UT=: :ut

2025-10-11

基于CMake和STM32CubeMX编译FreeRTOS固件工程 (STM32F103ZETx完整固件工程)

该资源针对STM32F103ZET6（Cortex-M3）微控制器，基于STM32CubeMX和CMake工具，通过自己移植FreeRTOS-Kernel实现了基于FreeRTOS的固件开发，固件工程包含完整的编译、烧写脚本。资源可直接作为项目开发参考。

2025-11-06

基于CMake和STM32CubeMX编译FreeRTOS固件工程 (STM32G474RBTx完整固件工程)

该资源针对STM32G474RBT6（Cortex-M4F）微控制器，基于STM32CubeMX和CMake工具，通过自己移植FreeRTOS-Kernel实现了基于FreeRTOS的固件开发，固件工程包含完整的编译、烧写脚本。资源可直接作为项目开发参考。

2025-11-17

基于CMake和Ymodem文件传输协议更新GD32固件

上传资源基于CMake + GD32E230xx微控制器和Ymodem文件传输协议开发，用于GD32微控制器的IAP更新。资源包括：1. IAP完整工程； 2. APP.bin待更新文件； 3. SecureCRT上位机软件； 4. hex2bin转换工具；博文参考：https://blog.youkuaiyun.com/renyinquan/article/details/153203437?spm=1001.2014.3001.5502

2025-11-07

基于CMake和FreeRTOS实现中断管理和CPU使用率统计

上传资源基于CMake编译，通过自移植FreeRTOS内核源码实现基于STM32F03x和FreeRTOS的API程序开发。资源程序实现了中断管理和CPU使用率统计。

2025-11-11

基于CMake和STM32CubeMX编译固件工程 (完整固件工程)

上传资源针对STM32F103ZET6微控制器，基于STM32CubeMX工具自动生成固件工程。在此基础上通过编写CMakeLists.txt文件实现了CMake跨平台构建编译。资源同时提供了编译脚本和烧写脚本。

2025-11-06

OpenOCD + STLink + STM32L431RCT6 + VSCode固件开发及在线调试 (完整固件工程)

本资源适合需要自己搭建MCU固件开发及在线调试环境的同学参考阅读。博文参考：https://blog.youkuaiyun.com/renyinquan/article/details/153067126?spm=1001.2014.3001.5502

2025-10-13

CMake + 安装包 + 教程 + Demo

资源内容： 1. demo（cmake-power-linux.7z； cmake-power-windows.7z； readme.txt） 2. cmake-3.23.1-windows-x86_64.msi 3. cmake实践.pdf 4. cmake学习资料链接.docx

2025-09-25

qemu + raspios-bullseye-armhf-lite + kernel-5.10.63-bullseye + DTB + run-rpi.sh + tap-net.sh

上传资源包括： 1. 2021-10-30-raspios-bullseye-armhf-lite.img 2. kernel-qemu-5.10.63-bullseye 3. tap-net.sh 4. 2021-10-30-raspios-bullseye-armhf-lite.qcow2 5. run-rpi.sh 6. versatile-pb-bullseye-5.10.63.dtb 执行tap-net.sh添加主机ip（192.168.2.128）; 执行run-rpi.sh启动qemu-versatilepb硬件模拟器。

2025-09-08

bcm2709 + linux-rpi-5.10.y + zImage + dtb

资源为编译后的内核文件: linux-rpi-5.10.63，交叉编译工具链为 arm-linux-gnueabihf-gcc COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/arm-linaro-linux-toolchain/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/10.2.1/lto-wrapper 目标：arm-linux-gnueabihf 内核编译指令： ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel make bcm2709_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel make -j4 zImage modules dtbs

2025-09-05

qemu + vexpress-a9 + linux-5.10.240 + busybox-1.36.1 + rootfs + disk.img

qemu + vexpress-a9 + linux-5.10.240 + busybox-1.36.1 + rootfs + disk.img 是一套嵌入式 Linux 开发 / 调试的经典软件组合，核心用途是在 PC 上通过模拟器（QEMU）搭建一个基于 ARM 架构的 “虚拟嵌入式系统”，无需真实硬件开发板即可完成 Linux 内核、驱动、根文件系统的学习与验证。

2025-08-26

GD32固件开发+固件升级+I2C Bootloader源代码（含上位机源码、含USB转I2C通信板源码）

# I2C BootLoader V0.1 IAP开发流程须知bootloader和app是两个独立的固件，只是烧写到了FLASH的不同地址处。<br> - step1: 首先划分好main flash空间, 以本项目为例，将main flash划分成bootloader(addr: 0x08000000 - 0x0800DBFF)和app(addr: 0x0800DC00 - 0x0800FFFF)两部分; <br> - step2: 准备一份app固件，要求在该app固件中的.ld链接文件中将MEMORY中的FLASH按此处样式修改FLASH (rx) : ORIGIN = 0x0800DC00, LENGTH = 9K，即ORIGIN修改为step1中app存储起始地址，LENGTH修改为step1中的存储需要的FLASH空间大小, 重新编译固件，生成.bin文件（此处为gd32e23x.bin）; <br> - step3: 要实现i2c烧写固件，同时需要上位机软件和下位机硬件的支持，本项目中上位机软件为host.py，主要实现Serial串口发送接收读写指令，此处因下位机MCU板支持USB通信，所以此处Serial串口即是实现USB串口收发命令功能。本项目中下位机硬件是一块STM32F103C8T6核心板，USB2I2C文件夹下即是该核心板的驱动源码文件，主要实现USB串口驱动和I2C读写，即可认为此时的STM32F103C8T6核心板是一个USB转I2C设备。<br> - step4: 要实现i2c批量烧写固件，待烧写设备须提前烧写支持i2c烧写功能的bootloader固件，本项目中BootLoader文件夹下即是bootloader固件工程。即该bootloader支持I2C烧写固件到GD32E232K8Q7待编程设备中，项目中的GD32E23

2025-08-08

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人