玩九连环

本文介绍了一种使用递归算法解决九连环问题的方法。通过具体的Java代码实现,详细阐述了解决九连环问题的过程。文章还解释了递归算法背后的逻辑,包括如何取下和放回环。

今天闲来无事,同学拿了个九连环过来玩,好吧,还真挺好玩的。刚上手什么都不会,同学提示解法里面有递归,还真是,奋斗三小时终于通关。




好了,不瞎扯,玩了之后写了个递归算法,也算是有点收获:

public class ChineseRing {

	
	public static final int NUMBER = 9;
	public void	downAll(int a){
		if(a==1){
			System.out.println("Down The 1 Ring");
			return;
		}
		if (a==0) {			
			return;
		}
		downAll(a-2);
		System.out.println("Down The "+a+" Ring");
		upALL(a-2);
		downAll(a-1);
	}
	
	public void upALL(int a){
		if(a==1){
			System.out.println("Up The 1 Ring");
			return;
		}
		if(a==0){
			return;
		}
		upALL(a-1);
		downAll(a-2);
		System.out.println("Up The "+a+" Ring");
		upALL(a-2);
		
	}
	
	public void start(int a){
		downAll(a);
	}
	
	public void resume(int a){
		upALL(a);
	}
	public static void main(String args[]){
		new ChineseRing().start(ChineseRing.NUMBER);
		System.out.println("================SPLIT_LINE======================");
		new ChineseRing().resume(ChineseRing.NUMBER);
	}
}

就这么多,清明就玩九连环去了......


九连环中除第一个环外的任意一个环能取下和放上去的充要条件是,前方有且仅有相邻的那一个环。

所以要取下第N个环,就得先取下前N-2个环,这样N的前方就只有第N-1个环。第N个环就能取下。

然后放回前N-2个环,对N-1递归!


要放回第N个环,就得让N前方有且只有第N-1个环,所以先放上前N-1个环,在放下前N-2个环,才能放上第N个环,然后放回前N-2个就完成了!


完了,写android去!

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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