本文详细介绍了28BYJ-48步进电机的内部结构，包括4相永磁式的概念。通过分析工作原理，阐述了单四拍、八拍和双四拍三种工作模式，强调八拍模式能提供更高的转动精度和扭矩，适合大多数工程应用。
28BYJ-48 是 4 相永磁式减速步进电机，其外观如图 9-3 所示：
图 9-3 步进电机外观
我们先来解释“4 相永磁式”的概念，28BYJ-48 的内部结构示意图 9-4 所示。先看里圈，它上面有 6 个齿，分别标注为 0～5，这个叫做转子，顾名思义，它是要转动的，转子的每个齿上都带有永久的磁性，是一块永磁体，这就是“永磁式”的概念。再看外圈，这个就是定子，它是保持不动的，实际上它是跟电机的外壳固定在一起的，它上面有 8 个齿，而每个齿上都缠上了一个线圈绕组，正对着的 2 个齿上的绕组又是串联
图 9-3 步进电机外观
我们先来解释“4 相永磁式”的概念，28BYJ-48 的内部结构示意图 9-4 所示。先看里圈，它上面有 6 个齿，分别标注为 0～5，这个叫做转子，顾名思义，它是要转动的，转子的每个齿上都带有永久的磁性，是一块永磁体，这就是“永磁式”的概念。再看外圈，这个就是定子，它是保持不动的，实际上它是跟电机的外壳固定在一起的，它上面有 8 个齿，而每个齿上都缠上了一个线圈绕组，正对着的 2 个齿上的绕组又是串联
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