IBM,Google联合大学开展“云彩”计算项目

2007年,IBM与Google宣布合作启动一项名为Cloud的并行计算项目,旨在推动计算科学研究。该项目初期投资4500万美元,并将在多所知名大学进行试点,包括西雅图大学、卡内基梅隆大学等。IBM和Google将提供硬件、软件及技术支持。
2007年10月08日 17:21:00

国际商业机器公司(IBM)与Google宣称他们将与各大学一道开展一个并行计算项目,这一项目被称为"Cloud"(云彩).
IBM首席执行官塞缪尔帕米萨诺和谷歌首席执行官埃里克施密特表示,他们将分别花2000万和2500万美元用于硬件,软件和后续支持,主要面向计算科学的教授和学生.
云彩项目已经吸引了许多高科技巨头,包括微软公司和Sun的兴趣.

IBM和Google将开始提供大约400台电脑,研究计划扩大到4000人,由西雅图大学牵头开展,,其他的试点大学是美国卡内基梅隆大学,麻省理工学院,斯坦福大学,加利福尼亚大学伯克利分校和马里兰大学.

每家公司都有专业的知识来帮助该项目成长,例如IBM运行数据中心和管理计算机安全,Google在提供Web计算和大规模群集上的经验都非常具有支撑力.他们想建立一种全新的计算体系架构,让更多的基础设施拥有更集中有效和可靠的计算能力.

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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