G-LiHT数据介绍

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#自动驾驶 #计算机视觉 #人工智能

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本文详细介绍了G-LiHT，这是一种集成LiDAR、高光谱和热成像的便携式机载成像系统，用于生态研究。系统包括双扫描激光雷达、成像光谱仪、热成像仪等组件，提供高分辨率的环境数据。文章提供了G-LiHTv.1和v.2的设备规格，并给出了数据下载地址，包括点云和正射镶嵌影像数据，供学习和研究使用。

时光荏苒，已然踏入2022年，新的一年里，继续努力前行！不断进步！
新年第一篇，注重质量，近万字长文，介绍一种激光雷达数据G-LIHT。

1.什么是G-LiHT？

G-LiHT是Goddard’s LiDAR, Hyperspectral & Thermal Imager（Goddard 的 LiDAR、高光谱和热成像仪）的缩写。
G-LiHT 是一种便携式机载成像系统，它使用以下方法同时绘制陆地生态系统的组成、结构和功能：

LiDAR 提供有关树叶和树冠元素分布的 3D 信息；
成像光谱识别物种组成和生物物理变量的变化；
热测量用来量化表面温度和检测湿热胁迫。

G-LiHT 通过提供时间和空间上的重合数据来实现数据融合研究，并提供许多生态系统研究所需的大面积精细 (<1 m) 观测数据。

2.G-LiHT设备及参数？

2.1 G-LiHT v.1：仪器和规格|

名称	表 1 G-LiHT v.1：仪器和规格
1.扫描激光雷达	Riegl VQ-480； 50-300 kHz：1550 纳米；板载波形处理
2.Profiling LiDAR	Riegl LD321-A40；10 kHz； 905 纳米；每次激光射击最多 5 次返回
3.VNIR成像光谱仪	端壁 Hyperspec50 Hz； 0.4 至 1 µm，1.5 nm 分辨率；推扫式阵列
4.VNIR辐照光谱仪	海洋光学 USB4000；1 Hz；余弦扩散器安装在机翼上方
5.热成像仪	Xenics Gobi-384；25 Hz；非冷却微测辐射热计； 8 至 14 µm
6. GPS-INS	Oxford RT-4041 配备 OmniStar HP；250 Hz； 10cm 位置，0.1° 偏航，0.03° 滚动/俯仰精度

Name	Tab 1 G-LiHT v.1: Instruments & Specifications
1.Scanning LiDAR	Riegl VQ-480; 50-300 kHz: 1550 nm; onboard waveform processing
2.Profiling LiDAR	Riegl LD321-A40;10 kHz; 905 nm; up to 5 returns per laser shot
3.VNIR imaging spectrometer	Headwall Hyperspec50 Hz; 0.4 to 1 µm, 1.5 nm resolution; pushbroom array
4.VNIR irradiance spectrometer	Ocean Optics USB4000;1 Hz; cosine diffuser mounted above wing
5.Thermal imager	Xenics Gobi-384;25 Hz; non-cooled microbolometer; 8 to 14 µm
6. GPS-INS	Oxford RT-4041 with OmniStar HP;250 Hz; 10cm position, 0.1° yaw, 0.03° roll/pitch accuracy

2.2 G-LiHT v.2(2017+)+仪器和规格

使用扫描 LiDAR、高光谱和热红外成像研究地球表面的组成、结构和功能。

双扫描激光雷达
VNIR 成像光谱
宽带热成像
高分辨率航拍照片
精密GPS-INS

2.2.1 双扫描激光雷达

Riegl VQ 480i NIR 1550 nm 激光器；
300 kHz 脉冲重复率；
0.3 mrad 激光光束发散度；
实时波形处理；
点密度高达 12 pt/m2

2.2.2 VNIR 成像光谱

在这里插入图片描述

2.2.3 宽带热成像：Xenics Gobi-640

非制冷微测辐射热计
640 x 480 像素分辨率
光谱带 8 至 15 µm
水平视场 42.6°
50赫兹帧率

在这里插入图片描述

2.2.4 高分辨率航拍照片：第一阶段 IXU-R 1000

第一阶段 IXU-R 1000
Rodenstock 50mm f/4.0 镜头
56.2° x 43.7° FOV
地面采样距离：4cm
GPS-IMU 同步
1赫兹帧率
100 兆像素

2.2.5 精密 GPS-INS：Applanix POS AV V6

200Hz 的机载实时直接地理配准
具有中心点 RTX 后处理的 POSPac MMS
10 厘米水平和 20 厘米垂直位置精度

3.G-LiHT数据下载

3.1 下载地址1

G-LiHT下载地址：https://glihtdata.gsfc.nasa.gov 无需注册
目前这个数据主要分布在北美洲*美国、墨西哥古巴等，如图中圆圈显示数据的区域。
在这里插入图片描述
点击圆圈放大可以查看数据分布区域：

继续放大可以看到具体分布区域：

点击数据区域（格网区）：
G-LIHT数据类型有很多种:

点击下载按钮：

Point Cloud 和Orthomosaic数据需要使用Map View点击选择小格网激活下载：
在这里插入图片描述

点击打包下载按钮下载,准备下载中……

按钮左边出现下载链接地址。点击链接进行数据下载。

3.2 下载地址2

下载地址2https://glihtdata.gsfc.nasa.gov/files/G-LiHT/这里直接点击文件列表下载，这里不做详细介绍了。
在这里插入图片描述

4.数据展示

解压文件如下：
在这里插入图片描述 \photography\orthomosaic路径下的NM_26June2018_Jimez2_c5r9_ortho.tif文件显示如下：
解压查看LAS雷达数据显示如下：

两个数据叠加显示（35%透明度），正射图和雷达图完全匹配。

解压点云数据查看：

使用ENVI LiDAR 打开数据，数据量比较大，需要一点时间。
在这里插入图片描述

也可以使用Cloud Compare V2.12 beta 打开，显示速度稍快，但是默认显示效果感觉ENVI根号更好一点。

5.完结

希望本文对大家有所帮助，数据资源我已上传优快云资源,由于数据量大，分两个上传，第一个是雷达数据(https://download.youkuaiyun.com/download/soderayer/73719733)；
第二个是正射镶嵌影像数据：(https://download.youkuaiyun.com/download/soderayer/73718307)；
欢迎大家下载学习。
最后，求三连！