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原创 如何计算三维空间中点到平面的投影点坐标
三维空间平面的一般方程为 (1)假定不在平面上的三维空间点坐标为,其在平面上的投影点坐标为。因为投影点到当前点与平面垂直,根据垂直约束条件,易知与满足如下条件: (2) (3)将(2)和(3)代入(1),可以解得: (4)将(4)代入...
2018-09-28 15:38:24
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原创 C++中如何产生NAN数
NaN,是Not a Number的缩写,在IEEE浮点数算术标准(IEEE 754)中定义,表示一些特殊数值(无穷与非数值(NaN)),为许多CPU与浮点运算器所采用。Windows的VC中没有NAN数的定义,导致我们编译类似opencv-contrib这样的开源库时,会出现NAN未定义的错误。在VC下解决NAN的定义问题可以通过采用numeric_limits来实现。具体的代码
2016-08-12 16:39:43
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人月神话(32周年中文纪念版)
2016-09-10
空空如也
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