如何计算三维空间中点到平面的投影点坐标

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三维空间平面的一般方程为

Ax+By+Cz+D=0                 (1)

假定不在平面上的三维空间点坐标为(x_o,y_o,z_o)，其在平面上的投影点坐标为(x_p,y_p,z_p)。因为投影点到当前点与平面垂直，根据垂直约束条件，易知y_p与z_p满足如下条件：

y_p=\frac{B}{A}(x_p-x_o)+y_o                     (2)

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