ARM架构基础概念

ARM架构基础概念

ARM(Advanced RISC Machines)是一种精简指令集计算机(RISC)架构,广泛应用于移动设备、嵌入式系统和物联网设备。其核心特点包括低功耗、高性能和模块化设计。
学习总结:
1、ARMv8 是 ARM 公司发布的第一代支持 64 位处理器的指令集和体系结构
2、A64 指令集的指令宽度是 32 位,而不是 64 位。A64 指令集和 A32 指令集是不兼容的

  • ARMv8 支持如下几种数据宽度

  • 字节( byte): 8 位。

  • 半字( halfword): 16 位。

  • 字( word): 32 位。

  • 双字( doubleword): 64 位。

  • 四字( quadword): 128 位。

  • 指令集类型

    • ARM32(AArch32):32位指令集,如ARMv7架构。
    • ARM64(AArch64):64位指令集,如ARMv8及更高版本。
  • 工作模式(ARM32):

    • 用户模式(User)、快速中断模式(FIQ)、外部中断模式(IRQ)等。
    • 特权模式(如Supervisor)用于操作系统内核。

ARM寄存器组

通用寄存器(ARM32)
  • R0-R12:通用寄存器,用于数据操作。
  • R13(SP):栈指针,指向当前栈顶。
  • R14(LR):链接寄存器,保存函数返回地址。
  • R15(PC):程序计数器,指向下一条指令地址。
特殊寄存器
  • CPSR(Current Program Status Register):存储状态标志(如N、Z、C、V)和当前模式。
  • SPSR(Saved Program Status Register):在异常模式下保存CPSR。

ARM指令集示例

数据处理指令
MOV R0, #10      ; R0 = 10  
ADD R1, R0, R2   ; R1 = R0 + R2  
CMP R1, R2       ; 比较R1和R2,更新CPSR标志位  
分支指令
B   label        ; 无条件跳转到label  
BL  func         ; 调用函数func,LR保存返回地址  
BX  LR           ; 返回到LR指定的地址  
内存访问指令
LDR R0, [R1]     ; 从R1指向的地址加载数据到R0  
STR R2, [R3]     ; 将R2的值存储到R3指向的地址  

ARM汇编编程实践

简单函数调用
.global main  
main:  
    MOV R0, #5       ; 参数1  
    MOV R1, #3       ; 参数2  
    BL  add_func     ; 调用add_func  
    B   exit  

add_func:  
    ADD R0, R0, R1   ; R0 = R0 + R1  
    BX  LR           ; 返回  

exit:  
    MOV R7, #1       ; 退出系统调用号  
    SWI 0            ; 触发软中断  
栈操作示例
PUSH {R0, R1}    ; 将R0、R1压栈  
POP  {R2, R3}    ; 弹出栈顶数据到R2、R3  

调试与工具

  • GDB调试
    arm-none-eabi-gdb program.elf  
    target remote :1234  ; 连接QEMU或硬件调试器  
    
  • 交叉编译工具链
    • arm-none-eabi-gcc:ARM嵌入式开发编译器。
    • objdump:反汇编工具,用于分析二进制文件。

常见应用场景

  1. 嵌入式开发:STM32、Raspberry Pi等硬件平台。
  2. 移动设备:Android/iOS设备的底层优化。
  3. 操作系统内核:Linux内核的ARM移植与驱动开发。

通过理解寄存器、指令集和调试工具,可以逐步掌握ARM架构的开发与优化技巧。

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