09_编写简单的应用程序调用驱动_应用调驱动程序代码-优快云博客

本文介绍如何通过编写简易应用程序来调用设备驱动，包括必要的头文件包含、函数使用及常见错误排查，如驱动程序中.unlocked_ioctl的正确设置。

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09_编写简单的应用程序调用驱动

9.1 目标

• 编写简单应用调用驱动

– 调用HELLO_CTL123设备节点

9.2 头文件

• 打印头文件

– include <stdio.h>调用打印函数printf

• 应用中调用文件需要的头文件

– #include <sys/types.h>基本系统数据类型。系统的基本数据类型在 32 编译环境中保持为 32 位值,并会在 64 编译环境中增长为 64 位值。

– #include <sys/stat.h>系统调用函数头文件。可以调用普通文件，目录，管道，socket，字符，块的属性

– #include <fcntl.h>定义了open函数

– #include <unistd.h>定义了close函数

– #include <sys/ioctl.h>定义了ioctl函数

• 调用的头文件是和编译器放在一起的

– 这里使用arm2009q3编译器，编译器使用arm-none-linux-gnueabi-gcc

• 在编译器目录下使用查找命令找到该头文件

– 例如#find ./ -name types.h

9.3 编写简单的应用程序

• 调用的函数

– open函数是返回文件描述符

– ioctl函数是应用向驱动传值

– close函数是关闭打开的文件

• 编写应用程序的代码，编译

– arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_hello invoke_hello.c -static

代码程序：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
main(){
    int fd;
    char *hello_node = "/dev/hello_ctl123";
    /*O_RDWR只读打开,O_NDELAY非阻塞方式*/
    if((fd = open(hello_node,O_RDWR|O_NDELAY))<0){
        printf("APP open %s failed",hello_node);
    }
    else{
        printf("APP open %s success",hello_node);
        ioctl(fd,1,6);
    }
    close(fd);
}

• 开发板中加载devicenode_linux_module驱动，运行应用

运行后提示报错：Segmentation fault

...

原因分析：驱动程序中.unlocked_ioctl赋值为1是错误的，需要改正为：.unlocked_ioctl =hello_ioctl

static struct file_operations hello_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = hello_open,
.release = hello_release,
.unlocked_ioctl =1,
};

改正后，编译结果如下：