平衡二叉树

本文探讨了如何判断一个二叉树是否为高度平衡的二叉树,即任意节点的左右子树高度差不超过1。介绍了通过递归计算每个节点左右子树深度,并对比高度差的方法实现平衡性判断。

给定一个二叉树,判断它是否是高度平衡的二叉树。

本题中,一棵高度平衡二叉树定义为:

一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。
在这里插入图片描述
解题思路:
从根节点开始遍历左右子树的深度,如果两个差值大于1则返回false,如果小于递归遍历二叉树。

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     struct TreeNode *left;
 *     struct TreeNode *right;
 * };
 */

int DepthTree(struct TreeNode* root)
{
    if(root == NULL)
        return 0;
    int leftdepth = DepthTree(root->left);
    int rightdepth = DepthTree(root->right);

    return leftdepth > rightdepth ? leftdepth+1 : rightdepth+1;
}
bool isBalanced(struct TreeNode* root){
    if(root == NULL)
        return true;
    int left = DepthTree(root->left);
    int right = DepthTree(root->right);

    if(abs(left - right) > 1)
        return false;
    return isBalanced(root->left) && isBalanced(root->right);
}
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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