STM32裸机开发和RTOS开发区别

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在百问网学习物联网第一天笔记

前言

RTOS`较裸机开发来说，具备很多有点：

1、并发性：程序并发工作效率好
2、模块化：高内聚、低耦合的原则
3、生态：很多高级软件组件，必须依赖于操作系统来实现
4、实时性：功能复杂的情况下，实时性无法保证
5、可重用性：软件可重用性差，总是重复造轮子

一、裸机开发

裸机开发一般采用轮训方式+前后台方式：裸机运行的程序代码，一般由一个main函数中的while死循环和各种中断服务程序组成，平时CPU执行while循环中的代码，出现其他事件时，跳转到中断服务程序进行处理，没有多任务、线程的概念。

裸机开发的缺点：
采用中断和查询结合的方式可以解决大部分裸机应用，但随着工程的复杂，裸机方式的缺点就暴露出来了：
 必须在中断 (ISR) 内处理时间关键运算 内处理时间关键运算 ：
 ISR ISR 函数变得非常复杂，并且需要很长执行时间 。
 ISR ISR 嵌套可能产生不预测的执行时间和堆栈 需求。
 超级循环和 ISR 之间的 数据交换是通过全局共享变量进行：
 应用程序的员必须确保数据一致性 。
 超级循环可以与系统计时器轻松同步，但：
 如果系统需要多种不同的周期时间，则会很难实现 。
 超过 超级循环周期的耗时函数需要做拆分。
 增加 软件开销，应用程序难以理解 。
 超级循环 使得 应用程序变得非常复杂，因此难以扩展 ：
 一个简单的更改就可能产生不预测副作用 ，对这种副作用进行分析非常耗时。
 超级循环概念的这些缺点可以通过使用实时操作系统 (RTOS) 来解决。

二、RTOS开发

在裸机开发过程中使用轮询+中断的方式。对于一些多任务，耗时时间长的复杂任务来说，单纯的逻辑开发满足不了系统实时性的需求。

首先，一个复杂的软件系统需要处理多个并发的任务，没有操作系统，想完成多任务并发是很困难的。

其次，操作系统给我们提供了非常好的任务调度，内存管理等机制，更有利于实现更复杂的嵌入式操作系统。

总结