15、C++ 决策语句与数组循环的深入解析

C++ 决策语句与数组循环的深入解析

1. 决策语句基础

在 C++ 编程中,决策语句是实现程序逻辑控制的重要部分。决策语句允许程序根据不同的条件执行不同的代码块,从而实现灵活的程序流程。

1.1 语句块与变量作用域

在 C++ 里, switch 语句和 if 语句都有自己的语句块,这些语句块在变量作用域方面有着重要的规则。
- 变量作用域规则 :在语句块内声明的变量,其生命周期仅限于该语句块。一旦语句块执行结束,变量就会消失,无法在语句块外部引用。例如:

if(value > 0)
{
  int savit {value - 1};          // 该变量仅存在于这个语句块
  value += 10;
}
else
{
  int savit {value + 1};          // 该变量仅存在于这个语句块
  value -= 10;
}
std::cout << savit;               // 这行代码无法编译,因为 savit 不存在

在上述代码中,由于 savit 是在 if else 语句块内分别声明的,在语句块外部尝试访问 savit 会导致编译错误。

  • switch 语句中的变量声明
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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