How Far are We from Solving Pedestrian Detection?

摘要

作者从 传统方法 和 最近比较火的convnets 来分析当前行人检测出错的地方，错误主要包括两种：定位(localisation)错误；和前景背景区分错误。并提出了一个经过新的校准的Caltech dataset.

一、引言

1. 定位问题是 导致high confidence的虚警的重要原因，解决这个问题的途径是提高训练集的标注信息的准确度；前景背景的区分度可以通过研究convnets来找到影响因素。

2. 在过去几年，大多数方法都是基于 ICF 框架的衍生。许多研究重心都在improved features，以得到更好的performance.而加入optical flow 和context information也有助于提高检测准确度。

3. 另一个框架就是convnet了，基于目标检测的框架做fine-tuning。

二、正文前言

1. Caltech dataset， MR标准，FPPI.

2. Filtered channel feature detectors中，目前最好的是Checkerboards detector，他也是ICF的一种衍生，对HOG+LUV feature channels进行 filter，然后用boosted decision forest 训练。RotatedFilters是简化版的LDCF，比Checkerboards的准确度差1pp，但是快6倍。

三、the state of the art 方法的分析

1.检测错误有两种，一种是false positives，把background当行人；或对行人的定位不准确。另一种是false negatives，行人的得分较低，或直接被missing.

其中，FP errors又可分为三种，详情如下图：

FN 如下：

综上，FP中定位问题包括对一个行人有重复的BB，这个可通过一些策略或NMS来解决。FN的小尺寸和遮挡问题有待提高。

四、提高the state of art

1.  定位和前景背景错误都很重要，在原dataset 上，去除一些错误的标注，和校准一些不太准确的标注，都有助于提高检测质量。

2. convnet 在图像分类和目标检测上性能很好，但对于小物体的定位还有一定的局限性，可能与pooling有关系，这时候bb regression和NMS就显得比较重要。而前景背景的区分度上也有待提升，说明convnet对于分类还有提升空间。