FFmpeg提取es流

以H264/AVC为例子，分为Annex B格式和AVCC两种格式。

Annex B格式通常应用于网络流播放，常见如ts流， AVCC格式通常应用于本地硬盘播放，常见如mp4、mkv等封装格式下

es流为了实现nalu的分割需要包含nalu的前缀0x000001或者0x00000001。

因此AVCC下需要转换成包括前缀的Annex B格式

ts流转es流

ffmpeg -i 1.ts -vcodec copy -an -f rawvideo es.raw

mp4转es流

ffmpeg -i 1.mp4 -vcodec copy -an -f rawvideo -vbsf h264_mp4toannexb es.raw