FFMPEG视频解封装解码 - 3、解封装实战 MP4中提取h264视频流

H.264（也称为 AVC，Advanced Video Coding）是一种视频压缩标准，被广泛应用于互联网流媒体、高清电视、视频会议、视频监控、蓝光光盘等领域。H.264 是一种高效的视频编码方法，可以在保证视频质量的前提下显著减少视频文件的大小。详细编码原理见 h264编码原理

讲一下h264中核心的NALU单元

H.264原始码流(裸流)是由⼀个接⼀个NALU组成，它的功能分为两层，VCL(视频编码层)和
NAL(⽹络提取层)：

• VCL：包括核⼼压缩引擎和块，宏块和⽚的语法级别定义，设计⽬标是尽可能地独⽴于⽹络进⾏⾼效的编码；
• NAL：负责将VCL产⽣的⽐特字符串适配到各种各样的⽹络和多元环境中，覆盖了所有⽚级以上的语法级别

在VCL进⾏数据传输或存储之前，这些编码的VCL数据，被映射或封装进NAL单元（NALU）。

⼀个NALU = ⼀组对应于视频编码的NALU头部信息 + ⼀个原始字节序列负荷(RBSP,Raw
Byte Sequence Payload).

NALU结构单元的主体结构如下所示；⼀个原始的H.264 NALU单元通常由[StartCode] [NALU
Header] [NALU Payload]三部分组成，其中 Start Code ⽤于标示这是⼀个NALU 单元的开
始，必须是"00 00 00 01" 或"00 00 01"，除此之外基本相当于⼀个NAL header + RBSP;

（对于FFmpeg解复⽤后，MP4⽂件读取出来的packet是不带startcode，但TS⽂件读取出来
的packet带了startcode）

解析NALU

每个NAL单元是⼀个⼀定语法元素的可变⻓字节字符串，包括包含⼀个字节的头信息（⽤来表
示数据类型