uCOS在STM32下打印浮点数问题完美解决

 有问题的打印输出（每次开机只能输出一次，下面是按下复位的）：

 

  今天在做一个简单的在ucos系统下采集STM32F103内部温度后用串口打印，用到邮箱缓冲区传递浮点数温度，但在打印的时候出现问题：串口调试助手中只显示一次温度数据，led小灯也不闪，也就是只进行一次调度呗，刚开始以为是调度问题，首先想到的是在进行温度AD转换时用到delay_ms(5)系统延时，这里面会进行任务调度，于是把他换成软件阻塞延时，还是不行，进行多种尝试之后才发现是卡在了打印浮点数上了，因为我试着把温度转成整数就能正常输出，在裸机下打印输出浮点也是OK的，最后使用如下方法解决：

仅仅是把任务堆栈的空间变大！！！

//原来打印输出有问题的
#define PRINT_STK_SIZE  64

//调大到256
#define PRINT_STK_SIZE  256

看网上说的还有任务堆栈8字节对齐：

//就是在普通的前面加上__align(8)
__align(8) OS_STK PRINT_TASK_STK[PRINT_STK_SIZE];

我试过这种方法，如果我仅仅加上__align(8)而堆栈大小不变还是不能正常输出，你们也出现这种情况的话一种方法不行的话就都试试。

这才是我想要的结果：

 下面放出这段成