单片机(STM32)与上位机传输浮点数

单片机(STM32)与上位机传输数据的方法

在进行单片机程序的开发时，常常需要与其他设备进行通信。一种情况是与其他电路板通信，比如STM32主机与STM32从机通信，STM32从机与树莓派主机通信。一种情况是与上位机通信，上位机软件进行人机交互。这个时候需要进行数据传输，传输数据有两种方式，传输整形数据与直接传输浮点数据。

1. 传输整形数据

一种方法是传输整形数据，工业中常用的Modbus就是这种方式。这里以传输16位整形数据为例，一个数据就占用两个字节，可以是正数和负数。

测试代码：

int main()
{
   
    uint16_t me, you;
    uint8_t data[100];
    me = 120;
    data[0] = me >> 8;
    data[1] = me;
    
    you = (uint16_t)data[0] << 8 | (uint16_t)data[1];

    printf("you = %d", you);

    return 0;
}

出来的结果是一样的120

那么负数怎么办呢？其实是一样的。不管是uint16_t还是int16_t，在内存中的存储都是一样的，区别不在于写，而在于怎么读。

int main()
{