Leveraging Large Language Models for Robot 3D Scene Understanding

最新推荐文章于 2025-11-30 18:24:05 发布

原创最新推荐文章于 2025-11-30 18:24:05 发布 · 364 阅读

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#语言模型 #人工智能 #自然语言处理

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本文介绍了一种使用语言模型(LLMS)进行室内环境分类的方法，包括零样本、前馈分类及对比分类三种方式，旨在通过语言模型学习到的常识机制来实现房间类别的自动识别。

利用LLMS进行场景理解的工作
代码：https://github.com/MIT-SPARK/llm_scene_understanding

leveraging language for classifying rooms in indoor environments based on their contained objects:
(i) a zero-shot approach,
(ii) a feed-forward classifier approach, and
(iii) a contrastive classifier approach.
在这里插入图片描述
本质是利用语言模型学习到的’common-sense’机制来进行类别划分，同时对发现新类和未知类有益。