【字符串】Manacher

本文深入解析了Manacher算法,一种高效求解字符串最长回文子串问题的算法,时间复杂度为O(n)。文章详细介绍了算法的思路、实现步骤及模板代码,并通过实例讲解如何应用此算法。

字符串相关算法—Manacher

时间复杂度O(n)
用途:计算字符串S的最长回文子串长度

详解1
详解2

思路

1、首先,我们要记录下目前已知的回文串能够覆盖到的最右边的地方。

2、同时,覆盖到最右边的回文串所对应的回文中心也要记录。

3、以每一位为中心的回文串的长度也要记录,后面进行推断的时候能用到。

4、对于新的中心,我们判断它是否在右边界内,若在,就计算它相对右边界回文中心的对称位置,从而得到一些信息,同时,如果该中心需要进行扩展,则继续扩展就行。

算法实现

1、先对字符串进行预处理,两个字符之间加上特殊符号#

2、然后遍历整个字符串,用一个数组来记录以该字符为中心的回文长度,为了方便计算右边界,我在数组中记录长度的一半(向下取整)

3、每一次遍历的时候,如果该字符在已知回文串最右边界的覆盖下,那么就计算其相对最右边界回文串中心对称的位置,得出已知回文串的长度

4、判断该长度和右边界,如果达到了右边界,那么需要进行中心扩展探索。当然,如果第3步该字符没有在最右边界的“羽翼”下,则直接进行中心扩展探索。进行中心扩展探索的时候,同时又更新右边界

5、最后得到最长回文之后,去掉其中的特殊符号即可

模板

void Manacher(char *s, int ls) {
    int lt = 0;
    t[lt++] = '$’; t[lt++] = '#';
    for(int i = 0; i < ls; i++) {
        t[lt++] = s[i];
        t[lt++] = '#';
    }
    t[lt] = 0;//?
    int id = 0, mx = 0;
    for(int i = 0; i < lt; i++) {
        if(mx > i) {
            p[i] = min(mx - i, p[2 * id - i]);
        } else p[i] = 1;
        if(i) while(t[i + p[i]] == t[i - p[i]]) p[i]++;
        if(i + p[i] > mx) {
            mx = i + p[i];
            id = i;
        }
    }
}

例题:LightOJ 1258
题目大意:最少要添多少字符才能使一字符串变为回文串,输出最终回文串的最小长度

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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