sl961102的博客

转自https://mp.weixin.qq.com/s/sqtawyRKXBriKDHD54QotQ 当前优秀SLAM方案一览 研究SLAM的小伙伴入门的时候都经历过痛苦阶段，这是因为SLAM是个系统工程，算法比较难实现。但好在有不少优秀的开源代码可以借鉴，这里列举一些目前比较流行的开源SLAM方案（分类方式不一定科学，凑合看哈）： 纯视觉SLAM开源方案： 稀疏地图 ORB SL...

PCL1.9中调试中出现类似的错误， 在CMakeLIsts.txt中target_link_libraries加上${PCL_LIBRARIES}就可以了。如下示，加在了最后。 target_link_libraries(test_environment ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES}) ...

全新安装的ubuntu1604,按以下安装步骤安装，验证可用。先切换软件源为清华的源，https://blog.youkuaiyun.com/liu6886/article/details/81090050。eigen在安装opencv时已经安装了，所以后面没有单独写。 1.先安装cmake,建议装3.14.5,源码安装,再安装cmake-gui, sudo apt-get install cmake-q...

转自https://blog.youkuaiyun.com/qq_40213457/article/details/81392438?utm_source=blogxgwz4 I. 相机重定位（Relocalization） Deep Learning 和 SLAM 结合的开山之作 ，剑桥的论文：PoseNet 。该方法使用 GoogleNet 做了 6 自由度相机 pose 的 regression。训...

转载来源 https://blog.youkuaiyun.com/qq_28448117/article/details/79369065 SLAM或视觉里程计 TUM RGB-D数据集 自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本（python写的，还有一些有用的函数）。 网址：点击打开链接 KITTI数据集 地址：点击打开链接 著名的室外数据集，包括单目视觉 ,双目视觉, velodyne, P...

激光雷达点云数据处理相关算法库收集 【转】 1.CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，数值方法等等。 　 计算几何...