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RSS订阅转载 各种光源类型及图片
各种光源的样式，做个笔记。类型引自https://blog.youkuaiyun.com/xuxunjie147/article/details/79109393?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-1&spm=1001.2101.3001.4242，更具体说明和应用场合请移步过去看吧。所用图片来自百度搜索。其它类型待添加。1、环形光源环形光源主要应用领域:PCB基板检测，IC元件检测
2021-05-21 09:13:19
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原创 mt7628-openwrt的eclipse远程调试开发环境搭建
刚开始学习这方面，因为是新手，对于Makefile的编写很头痛，所以想使用eclipse来开发，省去了自己写这个文件的过程。参考https://blog.youkuaiyun.com/x13163303344/article/details/72848808和https://blog.youkuaiyun.com/haifengid/article/details/51778114两位的经验，整理了自己的安装过程。1...
2019-07-10 17:16:13
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原创 安装slam开发环境，包括pcl和opencv+contrib等。
全新安装的ubuntu1604,按以下安装步骤安装，验证可用。先切换软件源为清华的源，https://blog.youkuaiyun.com/liu6886/article/details/81090050。eigen在安装opencv时已经安装了，所以后面没有单独写。1.先安装cmake,建议装3.14.5,源码安装,再安装cmake-gui, sudo apt-get install cmake-q...
2019-06-17 17:46:22
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原创 PCL 中主调试错误undefined reference to `pcl::visualization::CloudViewer::等解决办法
PCL1.9中调试中出现类似的错误，在CMakeLIsts.txt中target_link_libraries加上${PCL_LIBRARIES}就可以了。如下示，加在了最后。target_link_libraries(test_environment ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES})...
2019-06-17 15:24:52
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转载 当前优秀SLAM方案一览
转自https://mp.weixin.qq.com/s/sqtawyRKXBriKDHD54QotQ当前优秀SLAM方案一览研究SLAM的小伙伴入门的时候都经历过痛苦阶段，这是因为SLAM是个系统工程，算法比较难实现。但好在有不少优秀的开源代码可以借鉴，这里列举一些目前比较流行的开源SLAM方案（分类方式不一定科学，凑合看哈）：纯视觉SLAM开源方案：稀疏地图 ORB SL...
2019-05-28 15:11:49
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转载 激光雷达点云数据处理相关算法库收集 【转】
激光雷达点云数据处理相关算法库收集 【转】1.CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，数值方法等等。 计算几何...
2019-05-14 09:45:23
831
转载 SLAM常用数据集
转载来源 https://blog.youkuaiyun.com/qq_28448117/article/details/79369065SLAM或视觉里程计TUM RGB-D数据集自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本（python写的，还有一些有用的函数）。网址：点击打开链接KITTI数据集 地址：点击打开链接著名的室外数据集，包括单目视觉 ,双目视觉, velodyne, P...
2018-11-09 16:37:32
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原创 STM32F1,F2,F3,F4,L1标准库下载地址，注意是标准库，不是HAL库。还有KEIL MDK5 Software Packs下载地址
https://www.stmicroelectronics.com.cn/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html?querycriteria=productId=LN1939 KEIL MDK5 Software Packs下载地址：http://www.keil.com/dd2/pack/...
2018-11-09 08:40:30
9660
转载 深度学习和 SLAM 结合相关
转自https://blog.youkuaiyun.com/qq_40213457/article/details/81392438?utm_source=blogxgwz4I. 相机重定位（Relocalization）Deep Learning 和 SLAM 结合的开山之作 ，剑桥的论文：PoseNet 。该方法使用 GoogleNet 做了 6 自由度相机 pose 的 regression。训...
2018-10-26 08:20:03
1603
转载 MVision Machine Vision 机器视觉
转自https://github.com/Ewenwan/MVisionMVision Machine Vision 机器视觉澳大利亚机器人视觉研究中心Computer Vision and Pattern Recognition arxiv.org 最新提交的论文技术刘 增强现实、图像识别、深度学习、机器人漫谈 SLAM 技术（上）漫谈 SLAM 技术（下）优秀的博客...
2018-10-24 16:39:10
3255
Keil.STM32WLxx_DFP.1.1.0.pack
2020-12-17
Keil.STM32F4xx_DFP.2.15.0.pack
2020-09-30
Keil.STM32L562E-DK_BSP.1.1.0.pack
2020-07-28
Keil.NUCLEO-L552ZE-Q_BSP.1.1.0.pack
2020-07-28
onenet虚拟设备调试工具sandbox_simulate-device2.2.3
2018-11-29
pangolin源文件库
2018-08-11
空空如也
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