计算机视觉之三维重建-摄像机几何

最新推荐文章于 2025-01-23 14:31:47 发布
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#计算机视觉 #人工智能

本文探讨了通过摄像机偏斜的投影矩阵建立空间点到像素平面的映射关系。详细解析了内参数如何决定物体点与图像点之间的关联，以及外参数如何体现摄像机与世界的空间关系。

 

 建立空间点到像素平面的映射关系：

 

 考虑了摄像机偏斜的投影矩阵：

 

内参数决定了物体的点与图像点之间的关，外参数决定了摄像机和世界的关系。

 

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