计算机图形学-变换

投影：从三维世界到二维平面

旋转：默认逆时针旋转，把一个图像旋转某个角度公式为：

 通过矩阵乘法变换：

 对于平移变换不能直接通过矩阵乘法得到，因此需要引入齐次坐标：

使用齐次坐标的仿射变换：

  

 .

 旋转矩阵是正交矩阵，求逆就是求转置。

 正交投影：

对于第一个矩阵要把r-l缩放到[-1,1]需要将其乘以2/(r-l）。

为什么第二个矩阵是负的，因为要将其移到原点。

 透视投影

（x y n 1）通过映射还是它自己。