slam
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 95
苏Su。
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
Ubuntu20.04从零开始搭建vins-fusion环境并测试数据集（官方+手机摄像头）
系统：Ubuntu 20.04 ；ros：noetic原创 2023-11-09 15:18:59 · 3751 阅读 · 13 评论 -
Ubuntu20.04下vins-mono用自己数据并跑通（手机摄像头/离线）
系统：Ubuntu 20.04。相机：手机自带摄像机。原创 2023-09-01 09:37:27 · 6272 阅读 · 21 评论 -
Ubuntu20.04下vins-mono调用摄像头并跑通（D435i）
系统：Ubuntu 20.04ros：noetic相机：D435i。原创 2023-08-18 16:05:24 · 3347 阅读 · 6 评论 -
Ubuntu20.04从零开始搭建vins-mono环境并测试数据集
从零开始安装vins-mono原创 2023-07-25 09:21:28 · 3896 阅读 · 16 评论 -
Ubuntu18.04/20.04编译orbslam3（ros）时遇见的问题
本文内容基于继续搭建，遇到的一些问题及解决办法。原创 2023-07-17 14:05:05 · 2188 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu18.04 搭建ros环境
本文基于一文中的环境继续搭建。原创 2023-07-04 14:23:16 · 2618 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04从零开始搭建orb slam3及数据集测试
最近工作需要研究这个，尝试摸索中，记录一下自己尝试的步骤，方便以后参考。原创 2023-06-28 10:26:26 · 2865 阅读 · 4 评论