sjh_sjh_sjh的博客

can信号分别为针脚7和4，注意连接正确重点思考问题！！！。。。。

由于研究生毕业课题准备在自动驾驶环境感知这一块做些工作，前期调研发现毫米波雷达被广泛吐槽，即使现在整车厂自动驾驶套件中包含有毫米波雷达，给视觉提供辅助，但是依旧无法克服毫米波雷达本身的缺陷：无法获取三维信息，只有二维，高度信息无法获取；同时，以 “视觉+毫米波雷达” 进行融合的自动驾驶策略也存在着缺陷， 当视觉识别障碍物未成功时，例如特斯拉6月在台湾发生的撞车事故，视觉因为未提前做过类似的数据集，无法检测到翻倒的车辆（此时来说，相当于一种算法上的失效，另外一部分失效来自于硬件的缺陷，例如，天气原因导致

引用：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35632833/article/details/1032153761.供电：采用12V直流电源（功率大小注意满足）；2.将毫米波雷达与can卡连接（直接使用周立功can卡即可，淘宝购买）参考论文：《基于信息融合的智能车辆目标检测算法研究》袁志宏试验平台介绍：课题选用德国Continent 77GHZ的ＭＭＷ ARS408雷达；ARS408是德国Continent电子的一种77GHZ长距离双波束ＭＭＷ雷达，其外观图如图2-2所示，其