UE 虚幻引擎中 取消 click to start

stream._onWebRtcAutoConnect() //自动连接webRtc

stream._webRtcController.connectToSignllingServer()//连接信令服务

### 如何在 Unreal Engine 中创建道路并导出至 CARLA #### 使用 Carla 插件构建自定义地图 CARLA 是基于 Unreal Engine 构建的开源自动驾驶仿真平台,因此可以直接利用其插件功能扩展和修改环境。以下是实现方法: 通过 Carla 的官方文档[^1]可以了解到,CARLA 提供了一个名为 `OpenDRIVE` 的标准文件格式用于描述道路几何结构和其他交通要素。此格式允许开发者设计复杂的道路网络,并将其导入到 CARLA 场景中。 #### 步骤概述 1. **安装 Carla 插件** 首先,在 Unreal Engine 中启用 Carla 插件。这可以通过 Epic Games Launcher 或者手动下载源码编译完成。具体操作可参考 CARLA 官方教程中的设置部分。 2. **使用 RoadRunner 工具生成 OpenDRIVE 文件** 路径规划工具如 RoadRunner 可以用来绘制复杂的城市道路布局。完成后保存为 `.xodr` 格式的 OpenDRIVE 文件[^2]。这些文件包含了车道宽度、曲率以及交叉口等重要参数。 3. **将 OpenDRIVE 文件转换成 UE4 支持的地图资源** 利用 Carla 提供的 Python API 和脚本支持,能够解析上述提到的 `.xodr` 文件并将它们转化为可以在虚幻引擎内部使用的静态网格体或其他形式的地表数据。 4. **调整场景细节** 进入编辑模式后,可以根据需求进一步优化地形材质贴图效果或者增加额外的对象比如路灯标志牌等等来增强真实感。 5. **运行测试验证** 当一切准备妥当之后启动模拟器查看最终成果是否满足预期目标。如果存在问题则返回前面几步重新修正直至达到理想状态为止。 ```python import carla client = carla.Client('localhost', 2000) world = client.load_world('Town01') # 加载基础世界模板 road_file_path = '/path/to/generated_road.xodr' world.open_drive_profile(road_file_path) # 应用新的开放驱动配置 ``` 以上代码片段展示了如何加载预设好的城市模型 Town01 同时应用外部制作的道路设计方案。 ---
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