sinuo-- 个人学习博客

http://www.kunli.info/2010/07/30/motion/

iphone静止时受到的地球引力为1g，这是加速计确定手机朝向的基础。分为三个轴x，y，z，如果手机以任何方式垂直水平放置，这1g的力将分布在一条轴上，如果设备倾斜，将分布在多条轴上。    可通过UIAccelerometer单例来使用加速计。UIAccelerometer定义了一种协议————UIAcceleromerterDelegateProtocol，必须实现他才能获得加速计的测

何为陀螺仪    在了解三轴陀螺仪之前，我们先知道陀螺仪为何物。    利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置即为陀螺仪。利用**原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺。我们通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。它是由苍蝇的后翅（退化为

以前在iphone中要得到加速度时，只能使用Accelerometer模块得到重力加速度分量，然后通过滤波得到加速度值。其实在ios中有一个陀螺仪模块，CoreMotion，使用更方便。CoreMotion中主要有以下几个模块初始化CoreMotion[html] view plaincopy#import CoreMotion/C

移动设备智能化的基石–从iPhone4的传感器谈起毫无疑问，今天的智能手机已经是人们注目的焦点，作为移动计算最坚定的鼓吹者，我实在想不出它将来不风卷整个世界的理由。它小巧，易携，功能却很强大，可以用它当照相，摄像，玩游戏，玩虚拟现实应用，当然，最重要的一点，就是可以拿来装B。它可以通过你的不同动作来辨别你对它的控制期许，根据你的使用情况进行实时反馈。它是未来数字世界智能化的先锋，也是单