本文记录了在Ubuntu16.04上配置GSLAM3.0.0的过程，包括环境搭建、依赖项安装（如QT、OpenCV、Ceres）以及遇到的问题和解决方案。在安装OpenCV时，需要源码编译，并通过cmake添加链接描述。Ceres安装过程中出现CMake错误，通过下载源码并针对软件版本不一致的问题进行修改。最终成功安装GSLAM，但在使用数据集运行SLAM系统时遇到了问题，了解到运行ORB或DSO等SLAM系统需要额外模块。
- 看了论文，心血来潮想试试效果。
- Ubuntu16.04配置，有安装了一些必要的软件，修改源，更新，花了一天。
- 代码链接
- 首先是环境，依赖项的安装，安装的步骤很简短，但是一点都不容易啊！，
- 想放弃。。。
- GSLAM3.0.0安装
- QT是必须项，直接输入命令安装即可，后面的opencv和ceres是选择性的，安装的过程中漏洞百出，石破天惊，下一秒就会砸系列。
- Q1：Opencv的安装是需要源码安装的，我直接输入命令并没有成功，可以通过cmake添加链接描述来安装，网上资源一大堆。
- Q2：ceres的安装一直出错，后来直接下载源码进行安装
- Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（ceres-solver）下载和依赖项完成之后，在安装ceres进行cmake时总是会出现CMake错误
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