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原创 学术写作笔记(6):结果

本文为学习《研究生及博士后英语(2):学术英语写作》的笔记。后续会持续更新,加入一些自己的总结。

2020-08-24 11:47:16 2259

原创 学术写作笔记(5):方法和实验

本文为学习《研究生及博士后英语(2):学术英语写作》的笔记。后续会持续更新,加入一些自己的总结。

2020-07-18 09:50:04 944

原创 学术写作笔记(4):文献综述

本文为学习《研究生及博士后英语(2):学术英语写作》的笔记。

2020-07-15 17:04:00 2538

原创 学术写作笔记(3):引言

本文为学习《研究生及博士后英语(2):学术英语写作》的引言相关部分笔记。

2020-06-12 18:20:31 2406

原创 学术写作笔记(2):标题和摘要

本文为学习《研究生及博士后英语(2):学术英语写作》的笔记。后续会持续更新,加入一些自己的总结。

2020-06-11 16:11:32 1806 2

原创 学术写作笔记(1):学术写作风格与词汇

本文为学习《研究生及博士后英语(2):学术英语写作》的笔记

2020-06-09 17:12:31 3153

原创 Vrep/CoppeliaSim_沿path运动(下):设置path

在建立好逆运动学的基础上,设置path就能使机器人沿path运动。

2020-06-08 21:57:41 9328 12

原创 Vrep/CoppeliaSim_沿path运动(上):逆运动学

在Vrep中,机器人可以跟随设定的path运动。要使机器人跟随path运动,首先要建立逆运动学。

2020-06-08 20:21:09 9247 28

原创 Vrep/CoppeliaSim:画出运动轨迹

本文介绍了在Vrep/CoppeliaSim仿真环境中画出运动轨迹的方法。

2020-05-12 20:59:48 9069 18

原创 Vrep/CoppeliaSim:常用小技巧和常见问题解答

本文介绍了Vrep/CoppeliaSim中的常用小技巧,并解决了一些常见问题。

2020-05-08 12:46:35 16893 12

原创 Vrep/CoppeliaSim:基础操作(2)

本文通过Vrep/CoppeliaSim中的形状,介绍一些基本操作。

2020-05-05 12:29:57 7091 2

原创 Vrep/CoppeliaSim:基础操作(1)

本文介绍Vrep/CoppeliaSim的场景和模型相关。

2020-05-04 22:47:55 7772 1

原创 Vrep/CoppeliaSim:安装及相关资料

本文介Vrep(现已更名为CoppeliaSim)的安装以及获取资料途径。

2020-05-04 21:58:29 7720 3

Vrep/CoppeliaSim:机器人末端沿path运动场景

在Vrep/CoppeliaSim中,令机器人末端沿path运动的场景。是教程https://blog.youkuaiyun.com/sinat_39153249/article/details/106626985和https://blog.youkuaiyun.com/sinat_39153249/article/details/106628850的资源

2020-06-08

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