sinat_38792591的博客

跨设备操作的理解，主从机配置

Clion 使用目录一、安装clion  改天再写二、clion 配置ROS项目   1、将Clion的环境添加进在~/.bashrc。  2、命令行启动clion，也就是在ROS工作空间下打开clion：【 运行命令行启动clion的脚本是为了启动ros的相关环境变量。】  2.1、利用clion图标打开clion：  3.修改编译路径和cmake option:  4、配置自己写的包参考博文：   clion+ros开发环境的搭建  ROS（三）:使用clion开发ROS功能包  Clion

Ubuntu动图制作

文章目录引出1、编写launch文件一次性启动多个节点One简单的创建并使用.sh文件的小demo。引出在使用主从机驱动激光雷达进行数据采集时，由于主机（NVIDIA的NX10主板）控制激光雷达的启动，以及数据采集，需要通过从机（自己的笔记本）来控制主机，通过一些命令行驱动主机控制激光雷达硬件。由于需要执行激光雷达驱动、实时点云显示（RVIZ），以及点云录制，需要驱动多个launch命令，需要使用很多节点，一句句的敲会显得过于繁琐，故参考优快云多篇博文，获得此种方法：1、编写launch文件一次