sinat_37147389的博客

出现如图上的问题。发现自己的结构体定义出现问题，typedef struct  { }name改为struct  { }name编译后就没有问题了

1.在终端中进入/usr/share/applications/kde4中2.执行命令   sudo gedit kdevelop.desktop3.把Exec=kdevelop %u   改为  Exec=bash -i -c "kdevelop"4.打开kdevelop软件选择打开的工程（~/zuoye-picture/catkin_ws/src）,选择CMakeLists.txt...

在安装ROS出现问题：sudo rosdep init:找不到命令解决：https://jingyan.baidu.com/article/f79b7cb32987fc9144023ea0.html但是呢我是没有解决，可能每个人情况不同吧！我出现的了Rospack:命令找不到，随后又更新了一下sudo apt install rospack-tools也是不可以。 然后找ubunt...

1.配置局域网连接我自己的设备是英伟达的主板和turtlebot连接作为从机，然后呢自己自己的笔记本电脑是主机。通过一个无线路由器使得两个设备通讯。首先是配置网络：设置好路由器名称以及密码使得两设备都能连接到网络，并通过TPlogin.cn网站查看自己所给设备分配的IP地址。我的是192.168.1.101（turtlebot）和192.168.1.105（自己笔记本电脑）。 其次安装配...

最近在弄ROS小车，做一些分享吧。由于实验室的需求需要搭建一个智能移动平台，平台是两个轮子的差速运动模型。同时也是比较常见的模型，在创客智造上也有相关的代码和说明。自己也在此基础上做了修改，同时也也有之前实验室的师兄留下的代码，做了一些修改。1前期准备工作需要准备的材料：STM32板子（stm32vet6,100引脚）、伺服直流电机以及驱动器、减速器、轮子、串口转USB的线、USB-C...

下载新建一个工作空间：mkdir /haha/src cd /haha/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make cd haha/src/ 下载glog：git clone https://github.com/ethz-asl/glog_catkin.git 下载 catkin_simple：git clone http...