ROS安装的出现一些问题

在安装ROS出现问题：

• sudo rosdep init:找不到命令

解决：
https://jingyan.baidu.com/article/f79b7cb32987fc9144023ea0.html

但是呢我是没有解决，可能每个人情况不同吧！

• 我出现的了Rospack:命令找不到，随后又更新了一下sudo apt install rospack-tools也是不可以。
• 然后找ubuntu下的软件更新器，出现下面问题：

“软件包系统已损坏，检查您是否使用了第三方源。如果是就禁用它们，它们常常导致问题。“

解决：https://blog.youkuaiyun.com/djfjkj52/article/details/85805146

必要的话可以先卸载再重新安装，卸载后更新dpdk : sudo apt-get install dpkg  这个命令很重要的，然后呢就是重新安装了

安装链接（创客制造）：https://www.ncnynl.com/archives/201608/497.html

请核对好每一步后再进行下一步安装。

这是我第二次安装ROS，距离第一次已经有快一年时间了，因为第一次太顺利了，所以第二次卡了半天多时间，我也是醉了，这回解决了下，问题越早遇见越好。