TX2(Linux)在Qt中调用python函数

实验环境：TX2使用JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39进行环境安装
详情参考：Jetpack3.3刷机
安装的python版本为3.5.2

1.创建Qt工程

在Qt中创建一个Qt Console Application，工程名字随意
在项目中添加python文件test.py。

2.修改相应文件

添加test.py代码

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
def hello():
    print("hello world!")

修改main.cpp代码

#include <QCoreApplication>
#include <Python.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    Py_Initialize();
    if ( !Py_IsInitialized() )
    {
    return -1;
    }
    PyObject* pModule = PyImport_ImportModule("test");  // 这里的test就是创建的python文件
    if (!pModule) {
            cout<< "Cant open python file!\n" << endl;
            return -1;
        }
   PyObject* pFunhello= PyObject_GetAttrString(pModule,"hello");  // 这里的hello就是python文件定义的函数
    if(!pFunhello){
        cout<<"Get function hello failed"<<endl;
        return -1;
    }
    PyObject_CallFunction(pFunhello,NULL);
    Py_Finalize();

   return a.exec();
}

完成工程文件修改后运行工程，提示main.cpp中的Python.h头文件找不到，所以需要修改工程中的.pro文件

QT += core
QT -= gui

TARGET = cpp_to_python
CONFIG += console
CONFIG -= app_bundle

TEMPLATE = app

SOURCES += main.cpp

DISTFILES += \
    test.py

INCLUDEPATH +=/usr/include/python3.5

LIBS += -L/usr/lib/python3.5/config-3.5m-aarch64-linux-gnu -lpython3.5m

最后两行的INCLUDEPATH为包含路径，找到python3的安装目录，我的是=/usr/include/python3.5
LIBS为动态库的路径，我的是/usr/lib/python3.5/config-3.5m-aarch64-linux-gnu，最后-lpython3.5m
为指定动态库名称

3.报错：意外的标记位于“;”之前

报错原因：由于QT中定义了slots，而python3中又使用slot作为变量，所以有冲突
找到object.h文件，使用sudo gedit object.h命令打开object.h文件，将

yType_Slot *slots; /* terminated by slot==0. */

改为

#undef slots
    PyType_Slot *slots; /* terminated by slot==0. */
#define slots Q_SLOTS

保存退出，运行，报错问题解决。