sinat_33408502的博客

PlatformIO 是开源的物联网开发生态系统。提供跨平台的代码构建器、集成开发环境（IDE），兼容 Arduino，ESP8266和mbed等。在 VScode 中配置 PlatformIO 插件，记录步骤和问题

接上文 基于乐鑫 ESP32-PICO-D4 模块的墨水屏智能手表开源项目Watchy 完成了硬件&软件部分，接下来想自定义一个中文界面

书接上文 基于乐鑫 ESP32-PICO-D4 模块的墨水屏智能手表开源项目Watchy 完成了硬件部分，接下来就是软件部分

漂亮的电子纸显示屏，分辨率为 200x200 像素。 强光下无眩光，近180度视角，超低功耗；以 ESP32-PICO-D4 为核心，内置 WiFi/Bluetooth LE，与 Arduino、MicroPython 和 ESP-IDF 兼容；经过认证的开源硬件 (OSHWA) 和开源软件。 我们和社区提供了大量有趣的示例和酷炫的界面。

FreeRTOS 提供了多种进程间通信（IPC）机制，用于任务之间的同步和数据交换。这边列举几个典型的进程间通信机制，包括 消息队列、信号量、事件组、任务通知。

  实时操作系统 (RTOS) 是一种体积小巧、确定性强的计算机操作系统。 RTOS 通常用于需要在严格时间限制内对外部事件做出反应的嵌入式系统，如医疗设备和汽车电子控制单元 (ECU)。 通常，此类嵌入式系统中只有一两项功能需要确定性时序，即使嵌入式系统不需要严格的实时反应，使用 RTOS 仍能提供诸多优势。         RTOS 通常比通用操作系统体积更小、重量更轻，因此 RTOS 非常适用于 内存、计算和功率受限的设备。

 I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。

精简字库首先要列出整个目标系统中所有可能用到的文字，然后进行去重，提炼出目标系统中用到的所有汉字。然后给这些汉字进行重新编码，简而言之就是进行简单排序，然后重新编号，这个编号就是新规定的字符编码。最后，用这个新的编码重新去对字符串进行编码，这样就完成了字库的精简了。

最近一个项目需要用12864屏幕呈现一组较为复杂的菜单界面，本着不重复造轮子的原则找到了SimpleGUI开源库。开源地址SimpleGUI是一款针对单色显示屏设计的接口库。相比于传统的GUI框架，SimpleGUI的出发点，是在一个单色显示器上，以尽可能少的消耗、尽可能多且直观的表达需要的内容，为此，SimpleGUI抛弃了诸如图层、遮罩、阴影、非等宽字体等高级的、复杂的操作，力求以简单快捷、易于操作的方式，使开发者尽快实现自己需要的功能需求。

最近想捣鼓一下ESP32的集成芯片，比较了一下，选择Arduino IDE并添加ESP32支持库的方式来开发，下面记录一下安装过程以及安装过程中遇到的坑。

我用的这款LCD屏幕，驱动IC是ST7567。其原理是通过驱动芯片与128×64的液晶模组进行交互，结合背光板，就能指定哪些点阵被点亮，从而得到想要的图形

红外(Infrared，IR)遥控是一种无线、非接触控制技术，常用于遥控器、无线键盘、鼠标等设备之间的通信。IR协议的工作原理是，发送方通过红外线发送一个特定的编码，接收方通过识别该编码来执行相应的操作。

在进行调试和维护时，常常需要与单片机进行交互，获取、设置某些参数或执行某些操作，nr_micro_shell正是为满足这一需求，针对资源较少的MCU编写的基本命令行工具。虽然RT_Thread组件中已经提供了强大的finsh命令行交互工具，但对于ROM、RAM资源较少的单片机，finsh还是略显的庞大，在这些平台上，若仍想保留基本的命令行交互功能，nr_micro_shell是一个不错的选择。

shell是一个C语言编写的，可以嵌入在程序中的嵌入式shell，主要面向嵌入式设备，以C语言函数为运行单位，可以通过命令行调用，运行程序中的函数。相对2.x版本，letter shell 3.x增加了用户管理，权限管理，以及对文件系统的初步支持。此外3.x版本修改了命令格式和定义，2.x版本的工程需要经过简单的修改才能完成迁移。若只需要使用基础功能，可以使用letter shell 2.x版本。

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN 使用称为 CANH / CANL 的通信线路执行传输和接收。电位差较小的电信号称为隐性信号，其逻辑值为1。电位差较大的电信号称为显性信号，其逻辑值0。如果通信总线上发生显性和隐性冲突，则显性优先。总线空闲时保持隐性。

所谓DAC，就是Digital-Analog-Converter，数字模拟转换器。在模拟电路中，电流电压变化是连续的，而数字电路处理的数据都是离散的数据，输出高电平或者低电平，比如5V单片机，引脚输出的电压要么5V要么0V。DAC做的就是输出一个“任意“的电压，当然这个”任意“是有限制的。

单片机是数字芯片，只认识由0和1组成的逻辑序列。但实际情况下，生活中还有许多非0和1的模拟物理量存在，例如温度，湿度等。这时候往往需要使用到AD转换，AD转换的英文就是Analog(模拟) to Digital(数字) ，由模拟量转化为数字量；同理DA，则为Digital to Analog，数字量转化为模拟量。

使用了一款新的嵌入式芯片，灵动微MM32SPIN27PF，安装了官方提供的J-Link Pack支持包。【1】直接使用 JLink_V694a 可以正常烧写程序；【2】使用Keil5烧写失败，显示报错“The selected device 'MM32SPIN27PF' is unkown to this version of the jlink software”，提供的选择也没有对应的芯片型号：

APC=Analog to PWM Convertor 是一种模拟信号转PWM信号的专用芯片，PAC=PWM to Analog Convertor是一种PWM信号转模拟信号的专用芯片。在信号调理领域，经常需要面对模拟量信号的传输、采集、控制等问题，传统的信号链芯片包括模数转换器（ADC）、数模转换器（DAC）、运算放大器（OpAmp）、比较器（Comparator）等等，它们扮演着模数混合信号处理的主要角色。信号链芯片的功能基础而强大，经过精心的设计后能形成多种多样优秀的信号处理电路。

​目前使用了TI的DAC芯片DAC7311，将MCU的4-20/0-20数据转化电压信号，经由一系列电路，最终输出4-20/0-20mA电流输出。但是限于成本和货期的问题，考虑将该款DAC换成国产的其他方案。找到一款客益电子（http://www.guestgood.com/）的APC/PAC芯片，可以将输入的PWM信号占空比转化为模拟电流输出，这边选用的PAC芯片为GP8301。

界面切换和帧率优化

GUI Guider是恩智浦提供的用户友好型图形用户界面开发工具，可通过开源LVGL图形库快速开发高品质的显示。GUI Guider的拖放编辑器可以轻松利用LVGL的众多特性，如小部件、动画和样式来创建GUI，而只需少量代码或根本无需任何代码

LVGL(轻量级和通用图形库)是一个免费和开源的图形库，它提供了创建嵌入式GUI所需的一切，具有易于使用的图形元素，美丽的视觉效果和低内存占用。

CJSON是一个使用C语言编写的JSON数据解析器，具有超轻便，可移植，单文件的特点，使用MIT开源协议。优点就是简单轻便，易于移植，该数据格式还可以灵活适用于网络数据的传输。

通过串口接收超时中断或者串口接收超时中断+DMA进行串口接收

通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种串行、异步、全双工的通信协议，在嵌入式领域应用的非常广泛。

一 设备列表主站CPU：西门子CPU 1212C DC/DC/DC 订货号6ES7 212-1AE40-0XB0 Profibus模块：西门子CM 1243-5 订货号6GK7 243-5DX30-0XE0 从站设备：总线板搭载VPC3芯片 设备名EASY4711二 数据接收 根据前一篇文章【嵌入式总线】TIA Portal V15软件在Profibus上的操作使用1--组态，我们已经完成了主站、从站之间的组态，接下来就是控制...

一 并口屏接线 之前整了一块串口屏，实际使用中，感觉整屏（320*240）的刷新速度还是有点偏慢，肉眼能够看到明显的刷屏动作，故而考虑改用并口屏来实现显示功能。首先根据显示屏的接线图进行接线： 其中，真正需要关注的是CS、RS、WR、RD、RESET以及DB0-15数据线。二 并口屏驱动初始化接线完成之后，就需要在程序中对这几个接口进行初始化。 这边区别于SPI的串口屏，只要把所有的引脚作为G...

目录一 设备列表二 设备组态三更改从机设备地址一 设备列表 主站CPU：西门子CPU 1212C DC/DC/DC 订货号6ES7 212-1AE40-0XB0 Profibus模块：西门子CM 1243-5 订货号6GK7 243-5DX30-0XE0 从站设备：总线板搭载VPC3芯片 设备名EASY4711二 设备组态 【1】创建新项目：打开西门子博图V15软件，选择创建新项目，输入项目名称并创建：...

一 SPI屏的接线 SPI屏的特点在于接线简单，只需要四根SPI线以及几个GPIO口即可驱动工作，但是由于非并口的，所以当像素比比较大的时候，刷新速度可能会受到考验。我这边使用的是一块320*240的串口屏，屏幕驱动为ILI9341，控制芯片选用的是华大的HC32F460，主频为168Mhz，因为主频比较高，同时对屏幕刷新显示要求不大，所以考虑基于此进行开发。 首先根据显示屏的接线图进行接线： 其中，真正需要关注的是SPI的四线（SDA即MOSI、S...

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目录一 J-Flash读取MCU内部程序二 程序加密三 程序解密一 J-Flash读取MCU内部程序 通过J-Flash可以读取到MCU内部的程序，步骤如下：（1）进入J-Flash，选择指定的芯片之后，点击连接Target-Connect；（2）根据需要选择Read back中的选项，分别是回写Project settings中预设的扇区区间（Selected sectors）、回写芯片全部的扇区（Entire chip）、回写指定范围的扇区（Range）。选...

目录一 Ymodem协议简介：二 Ymodem数据格式：三 Ymodem协议移植：一 Ymodem协议简介：YModem协议是XModem的改进协议，它最常用于调制解调器之间的文件传输的协议，具有快速，稳定传输的优点。它的传输速度比XModem快，这是由于它可以一次传输1024字节的信息块，同时它还支持传输多个文件，也就是常说的批文件传输。YModem分成YModem-1K与YModem-g。YModem-1K用1024字节信息块传输取代标准的128字节传输，数据使用CRC校验.

目录一 IAP功能介绍二IAP远程烧写流程说明三 APP程序设计四 IAP(BootLoader)程序设计五 实际调试与测试一 IAP功能介绍最近有个需求是，使用专用的手机APP，通过蓝牙模块的通信，实现嵌入式芯片上程序的在线升级，流程如下所示：这个需求的核心要点在于MCU的串口IAP在线升级功能。IAP即为In Application Programming,解释为在应用中编程，用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写。即是一种对..

目录一 准备工作二 FatFs源码移植三FatFs源码适配四 文件系统测试一 准备工作 （1）FatFs驱动源码（优快云下载：https://download.youkuaiyun.com/download/sinat_33408502/16091729）（官网下载：http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html）； （2）芯片及其周边最小电路、烧写器等等（我这边用的芯片是LPC1857）； （3）SPI FLASH芯片（我这边用...

一 开发板相关资源汇总：链接：https://download.youkuaiyun.com/download/sinat_33408502/14912833其中包含的内容有：（注：开发板使用说明有中文版，只翻译了前三章，不过够用了：https://www.yiboard.com/thread-681-1-1.html）二 开发板简单说明：（1）开发板如下所示：（2）主要特性如下所示：（3）跳线以及LED位置如下所示：（4）到手第一步：开发板拿到手之后直接用USB线.

一 问题背景工程中需要使用大量的图片资源用于GUI显示，但是图片资源比较大，不能直接保存在MCU上，所以考虑外接Flash芯片用于图片数据的存储。实际使用中，将Flash芯片内的地址直接映射到芯片内部，读取映射的地址即可加载图片。二 外部Flash连接我这边选用S25FL256S芯片作为外部Flash，该芯片可以存储256M的数据。将该Flash通过SPI连接到MCU的外部，连接方法如下所示：SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要.

一 使用前的准备（1）官网emwin模拟器下载：https://www.segger.com/downloads/emwin（2）GUI Builder下载：https://download.youkuaiyun.com/download/sinat_33408502/13105021（3）本例程源代码下载：https://download.youkuaiyun.com/download/sinat_33408502/13105012二 emwin模拟器使用步骤（1）官网下载emwin模拟器，下载之后，用.

一 使用蓝牙透传模块简介 HC-08 蓝牙串口通信模块是新一代的基于 Bluetooth Specification V4.0 BLE 蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度-93dBm，空旷环境下和 iphone4s 可以实现 80 米超远距离通信。模块大小 26.9mm×13mm×2.2mm，集成了邮票封装孔和排针焊接孔，既可以贴片封装，也又可以焊接排针，很方便嵌入应用系统之内。自带 LED 状态指示灯，可直观判..

emwin中插入中文字体——FontCvt的使用一 根据需要用到的汉字创建小字库