51单片机嵌入式开发：16、STC89C52RC 嵌入式之 步进电机28BYJ48、四拍八拍操作

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STC89C52RC 之 步进电机28BYJ48操作

1 概述

1.1 步进电机概述

步进电机是一种电动机类型，用于将电脉冲信号转换为精确的旋转运动。与传统的直流电机相比，步进电机具有以下特点：
（1）精确控制：步进电机可以按照给定的电脉冲信号进行精确的步进运动，每个脉冲对应一个固定的角度移动，从而实现精确的定位和控制。
（2）分步运动：步进电机的运动是通过逐步驱动电机的转子来实现的。每个电脉冲信号引起电机转子旋转一个固定的步距角，从而实现分步运动。
（3）简单控制：步进电机的控制相对简单，只需提供适当的脉冲信号即可控制电机的旋转角度和速度。可以使用计数器、控制器或微处理器来生成脉冲信号，实现精确的步进运动。
（4）高扭矩低速度：步进电机通常具有较高的静态和动态扭矩，适用于需要高力矩输出但速度较低的应用。
（5）不需要