sinat_30943509的博客

基本上所有的可编程控制芯片具备flash，都是可以操作的，用来替代外部eeprom作为参数的存储，或者用来开发IAP，用来使用通讯等接口实现固件的升级维护，还有的情况使用flash作为程序的备份空间，当主空间程序失效情况下可以直接备份使用。TMS320F28035 DSP内部Flash例程。

28035是一款功能强大的数字信号处理器（ DSP )，具备高性能的32位定点处理单元和灵活的评点运算能力，其低功耗，高速运算的特点使其在控制系统中得到广泛应用。该芯片内置丰富的外设接口，其中就包括 CAN ( Controller Area Network ）通信模块，为工业自动化、汽车电子等领域提供了高效、可靠的数据通信解决方案。

控制律加速器（CLA）是一个独立、完全可编程的 32 位浮点数学处理器，它将并行控制环执行功能引入到 C28x 系列器件。CLA 的低中断延迟使得它能即时读取 ADC 采样。这就极大降低了 ADC 采样到输出的延时，实现了更快的系统响应和更高频率的控制回路。通过利用 CLA 来服务对时间要求严格（time-critical）控制回路，主 CPU 就能自由地处理其它诸如通信、诊断之类的系统任务。对开发者而言，CLA 还有如下特性：（1）可以执行补偿方程（例如 2P2Z IIR filter）；

ADC比较器框图如下所示：-电压-----------------------------输出-电压A>电压B------------------ 1-电压A

（1）根据器件封装封装不同，ePWM在TMS320F28035中具有4到6对PWMxA和PWMxB（2）ePWM模块通过某种时钟同步方案链接在一起，有需要的时候各个模块可以独立使用，设备中模块的树木可以根据应用环境而灵活更改。每个epwm模块都支持以下功能：￥1：专用的16位时基计数器￥2：具有两路PWM输出引脚（EPWMxA/EPWMxB）两个独立的、单边沿操作的PWM输出两个独立的、双边沿对称操作的PWM输出一个独立的、双边沿非对称操作的PWM输出。

ADC 模块的功能包括：● 内置双采样保持电路的12位 ADC 内核。● 同步采样或顺序采样模式。全范围模拟量输人：固定0~3.3V（内置），或 VREFHI / VREFLO 比例输入（外加）。● 运行于完整的系统时钟频率，无需分频。● 多达16通道的多路输入。● 16个可进行触发源、采样窗以及通道配置的 SOCx。● 有16个结果寄存器（每个均可单独寻址）用于存储转换值。

printf在不同的C2000系列芯片中使用方法略有不同，且printf在工程上应用作为调试手段居多，不推荐使用，更多的是使用固定的协议，用SCI通讯来实际应用，可以实现协议的检验等。

DSP28035只有一个SCI通讯外设，为SCI-A，通讯引脚为GPIO7/12或者GPIO28/29,可以根据实际布板情况，调整引脚的位置，SCI可实现多字节FIFO模式收发数据，也可以单次单字节收发数据，我们接下来介绍单字节收发功能实现，下一次演示printf的操作，查看SCI的接收与发送中断向量在INT9.1和INT9.2。SCI的通讯数据格式类似于UART（1）1个起始位；（2）数据长度1~8位字节可编程；（3）可选的奇偶校验或无校验；（4）1个或者2个停止位；

DSP28035的XINT共有三个分别为XINT1、XINT2、XINT3、在中断向量位置分别为INT1.5、INT1.4、INT12.1；中断的输入引脚可以使任意GPIO口。DSP28035的XINT中断方式有三种：上升沿触发中断，下降沿触发中断、上升沿和下降沿都触发中断。在工程中建立2个文件夹，分别为sys_xint.c和sys_xint.h，在includes中引用sys_xint.h头文件，在sys_xint.c引用includes.h头文件。

简单理解，看门狗是一个功能，是一种定时器，当此功能打开时，看门狗计数器N会开始计数累加，会有一个溢出值M（1）当计数器N计数累计后>=M时，程序代码会产生复位；从新开始执行程序，执行结果相当于重新上电，不过在看门狗引起的重启时，系统会产生复位标志，记录复位原因（看门狗复位标志）。

（1）工程结合第一节内容展开；（2）引入定时器是为了精准的时间设计，涉及滤波，等待等精准延时与物联网的时间节拍如出一辙，将来分享涉及到物联网OS系统会一并说明；（3）今天的可成代码以工程的形式提供，有兴趣的伙伴可以下载参考。

TMS320F28035是TI C2000系列DSP之一，它具有很高的性价比和出色的DSP控制性能。单电源供电，主频适中(60MHZ)，附带一个CLA浮点运算核。同样具有增强型eCAN、SPI，SCI等通信接口，增强型eQEP正交编码接口、增强型ePWM接口，eCAP接口等。TMS320F28035封装有三种，分别是QFN56/QFP64/QFP80，芯片内存空间flash有128k、RAM空间10k，大家常见的开发板为80引脚封装的开发板。国产器件对应DSP厂家的有湖南进芯电子、中科昊芯、毂梁微等。