aubo机械臂ROS功能包在melodic版本下编译问题解决
aubo机械臂ROS功能包在melodic版本下编译问题解决首先下载aubo_robot formelodic源码https://github.com/fitsir/aubo_robot/tree/melodic将下载下来的功能包放入自己的工作空间的src路径下1、编译问题1.1 编译报Cannot locate node of type [aubo_joint_trajectory_action] in package [aubo_controller]ERROR: cannot launch
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2020-11-20 08:16:18 ·
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