20140913

20140913 N2 1.厚(あつ)かましい:厚颜无耻的 =図図しい:厚脸皮、厚颜无耻   勇(いさ)ましい:勇敢,勇猛   騒々(そうぞう)しい:吵闹,喧嚣   そそっかしい:冒失,草率 2.せっせと:孜孜不倦地    →せっせと働く:拼命地干活、勤勤恳恳地劳动    →せっせと稼ぐ:拼命地赚钱 3.ひげをそる:刮胡子 4.なんだか:总觉得。   あいにく:不巧;不凑巧。 阅读详情
QGroundControl实现多机控制 前言 作为西安电子科技大学的本科生一名,目前在研究关于无人机导航规划与轨迹控制方面。 目前在跟导师做关于雷达无人机的一个项目,在这里记录一下关于QGC地面站实现多机控制的一些方法。 某些地方写的可能不是很完善,欢迎大家补充。 目前该文章还未写完,后期本人会继续编写 多机控制原理 多机地面站支持TCP,UDP和串口等三种连接方式,首先我们需要对这两种连接方式抽象出一个基类LinkInterface,提供两个虚函数分别对应于数据接受和发送处理,针对于不同的连接方式实现TCP,UDP和串口连接相对应的子类TCPL 阅读详情

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