6818开发板uboot、kernel、rootfs编译记录

最新推荐文章于 2024-09-30 13:49:56 发布

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#kernel #u-boot

本文详细记录了在Ubuntu 16.04环境下，针对6818开发板进行uboot、kernel（包括摄像头、HDMI接口和OV5645 MIPI接口驱动）以及rootfs的编译过程。在uboot编译时，需要修改以支持arm-linux-gnueabihf编译器；kernel编译涉及添加摄像头和HDMI驱动；rootfs编译则解决了相关配置问题。通过本文，读者可以了解到驱动添加及编译的具体步骤。

前言

因为前面编译过一次6818的uboot、kernel和rootfs。但是是在root用户下编译的，结果在开发板上运行出现错误。文档上写必须在普通用户，所以又在普通用户下重新编译一次。但是因为没有及时记录下编译过程，结果又要重新造轮子，效率更低！

编译环境介绍

ubuntu : ubuntu16.04
uboot : u-boot-2014.07
kernel : kernel-3.4.39
toolchain : gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf

uboot编译记录

问题：

soft-float & VFP hard

解决方法：
默认u-boot的编译要支持arm-linux-guneabihf-编译器编译需要修改一些选项。
具体：参见链接
在这个链接中，介绍要修改arch/arm/cpu/armv7/config.mk中的语句如下：

PLATFORM_RELFLAGS += -fno-common --ffixed-r8 -msoft-float

修改为

PLATFORM_RELFLAGS += -fno-common --ffixed-r8 -mfloat-abi=hard

但是，我的uboot下没有armv7这个目录，然后我在arch/arm/config.mk中发现如下语句：

PLATFORM_RELFLAGS += $(call cc-option, **-msoft-abi=float**) \
      $(call cc-option,-mshort-load-bytes,$(call cc-option,-malignment-traps,))

修改为：

PLATFORM_RELFLAGS += $(call cc-option, **-msoft-abi=hard**) \
      $(call cc-option,-mshort-load-bytes,$(call cc-option,-malignment-traps,))

然后，再次编译，顺利通过。

kernel编译记录

kernel添加摄像头驱动

kernel的编译没有出现问题，主要我需要kernel支持usb摄像头驱动。这里我的开发板说是支持罗技C270，然后我找到这篇 linux下通过V4L2驱动USB摄像头，详解请查看这篇博客。我需要做的就是添加上这个驱动模块</

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