比较帖子发布时间和当前时间

PX4实战(十):PX4导航模块(Navigator)详解 本文将对 PX4 固件 v1.14.3 版本中的 Navigator(导航)模块进行详尽的技术剖析。作为飞行控制栈中的高层决策核心,Navigator 模块承担着将抽象的任务指令转化为具象的底层控制设定点的关键职责。本文基于对 src/modules/navigator 目录下源代码的深究研究与架构反推,详细阐述了该模块的文件组织结构、基于状态机的控制逻辑、uORB 异步通讯机制、核心任务模式(Mission)与返航模式(RTL)的实现细节,以及地理围栏(Geofence)与任务可行性检查(Feasibil 阅读详情

该代码为转载过来的。

/*
 *    @param  newsTimes 传入的时间
 *    dateFormat 格式 yyyyMMddHHmmss
 *    @return 距离现在的描述文字,比如 刚刚,发布于 XX 时间
 *
 */

- (NSString *)newsTime:(NSString *)newsTimes
{
    NSDateFormatter *formatter = [[NSDateFormatter alloc] init];
    formatter.dateFormat = @"yyyyMMddHHmmss";
    formatter.locale = [[NSLocale alloc] initWithLocaleIdentifier:@"en_US"];
    
    NSDate *date = [formatter dateFromString:newsTimes];
    
    NSDate *now = [NSDate date];
    
    // 比较帖子发布时间和当前时间
    NSTimeInterval interval = [now timeIntervalSinceDate:date];
    
    NSString *format;
    if (interval <= 60) {
        format = @"刚刚";
    } else if(interval <= 60*60){
        format = [NSString stringWithFormat:@"发布于前%.f分钟", interval/60];
    } else if(interval <= 60*60*24){
        format = [NSString stringWithFormat:@"发布于前%.f小时", interval/3600];
    } else if (interval <= 60*60*24*7){
        format = [NSString stringWithFormat:@"发布于前%d天", (int)interval/(60*60*24)];
    } else if (interval > 60*60*24*7 & interval <= 60*60*24*30 ){
        format = [NSString stringWithFormat:@"发布于前%d周", (int)interval/(60*60*24*7)];
    }else if(interval > 60*60*24*30 ){
        format = [NSString stringWithFormat:@"发布于前%d月", (int)interval/(60*60*24*30)];
    }
    
    formatter.dateFormat = format;
    return [formatter stringFromDate:date];
}


pcie硬件时序分析实战(PHY层眼图测量)​ PCIe高速接口的信号完整性(SI)直接影响系统带宽和稳定性。其中,​。 阅读详情

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