AirSim 控制函数说明

AirSim 控制函数说明

1.头文件以及相关库

#include "common/common_utils/StrictMode.hpp"
STRICT_MODE_OFF
#ifndef RPCLIB_MSGPACK
#define RPCLIB_MSGPACK clmdep_msgpack
#endif // !RPCLIB_MSGPACK
#include "rpc/rpc_error.h"
STRICT_MODE_ON

#include "vehicles/multirotor/api/MultirotorRpcLibClient.hpp"
#include "common/common_utils/FileSystem.hpp"

• 初始化定义

// 获取图像以及GPS
using namespace msr::airlib;
msr::airlib::MultirotorRpcLibClient* client;  // 非指针类型也可
typedef ImageCaptureBase::ImageRequest ImageRequest;
typedef ImageCaptureBase::ImageResponse ImageResponse;
typedef ImageCaptureBase::ImageType ImageType;
typedef common_utils::FileSystem FileSystem;

2.API函数调用(c++)

• 初始化：在无人机起飞前一定要执行初始化，否则飞机不会起飞。

client->enableApiControl(True,name)
client-&g