手势识别的整体流程分析

本文深入探讨了手势识别系统的核心流程,并通过分析ChaLearn数据库在2012年的挑战赛结果,展示了常见预处理、特征提取、维数约简、手势表达和分类方法。介绍了手势识别系统的整体流程,包括去噪、时间分割、特征提取、特征表示和分类器设计,以及在分类时常用的相似度测量方法。重点突出了识别过程中手势表达的重要性,并指出在分类时使用最多的分类器是最近邻。

本文转载自http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2013/02/26/2933358.html

关于ChaLearn数据库在前面文章ChaLearn Gesture Challenge_1:CGD数据库简单介绍中已经介绍过,当然了,关于该数据库的挑战赛在2012年主办了2场,其比赛结果依次分别在CCPRW2012和ICPRW2012中公布。这2轮比赛过程中官网http://gesture.chalearn.org/中都有对参加比赛的队伍所使用的方法等从感性上做了个调查,并且公布了其调查报告。从这些报告中我们可以参考到做手势识别的大概流程,每个流程中常见的方法是什么,我想这点对初步进入该领域的人来说应该有很大的启发作用。下面就官网发布的第二轮比赛调查Method survey文章来简单分析下。

  从文章中可以看出识别过程主要分为2大部分:预处理及数据表达、识别。

  其中预处理及数据表达又可以细分为很多,比如说图像增强和滤波,这有时候也是需要的,因为识别的视频数据中有不少噪声。文章对比赛获得前8名的方法分析了下,其结果如下:

   

  其中的方法也有不少,比如说去噪,均衡白化,对比度增强,频域变化,背景消除等。特征提取各队伍使用的方法分布如下:

   

  其中包括了常见的HOG/HOF描述等。

  当然了,特征最终提取出来还是要经过维数约简的,如下:

   

  在识别过程中,有可能会使用到时间分割,如下:

   

  很多分割方法和识别是结合在一起的。

 

  当然了,识别过程中比较重要的是手势的表达,这些队伍使用的方法如下:

   

  其中基于可变长度的向量表示最多。

 

  在分类时的相似度测量,使用的方法分布如下:

   

  最后面就是使用的分类器了,如下所示:

   

  可以看出在这些队伍中,用得最多的分类器是最近邻。

 

  现在总结下手势识别系统的大概流程可以如下(当然了,并不是每个步骤都需要的):

  去噪预处理——》时间分割——》特征提取——》维数约简——》特征表示——》分类器设计(可能用到相似度测量).

 

 

  参考资料:

     http://gesture.chalearn.org/

      Method survey

     ChaLearn Gesture Challenge_1:CGD数据库简单介绍

 


<think>好的,我现在需要帮助用户理解TP驱动中手势识别的具体流程和实现方式。首先,我得回顾一下用户提供的引用内容,特别是引用[1]和引用[4],因为它们提到了手势识别的相关步骤。 根据引用[1],手势识别流程大致是:中断触发后识别类型,如果是手势,就读取TP数据,分析手势及坐标,上报Key值,然后OS层通过读取特定节点完成动作。而引用[4]提到了在probe函数中初始化手势相关的sysfs和模块,比如mz_gesture_init()。 接下来,我需要将这些信息整合成一个清晰的流程。首先,中断处理是关键步骤。当中断发生时,驱动需要确定中断类型,这里用户关心的是手势,所以重点放在手势路径。然后,读取触摸数据,这部分可能涉及I2C通信,从TP传感器获取原始数据。解析数据可能需要特定的算法,比如匹配预定义的手势模式,比如滑动、捏合等。解析后的结果需要上报给OS,通常是通过输入子系统或自定义的通信机制,比如上报key值或事件。 另外,引用[3]提到input子系统的配置,比如设置触摸点的数量,这可能影响手势识别的数据处理。还有固件升级和测试流程,虽然用户主要问手势,但可能需要简要提及这些部分是否相关。 用户可能还想知道具体的代码实现,比如在驱动中如何注册中断处理函数,如何解析数据,以及如何与上层交互。例如,在tpd_interrupt_handler中检测到手势后,唤醒等待队列,启动数据处理线程。手势识别可能需要维护状态机,跟踪触摸点的移动轨迹。 需要注意,不同厂商的TP驱动可能实现方式不同,但整体流程应该类似。可能还需要考虑电源管理,比如在休眠状态下如何保持手势检测,但用户的问题可能更关注正常流程。 最后,要确保回答结构清晰,分步骤说明,并引用提供的资料作为支持。可能还需要生成相关问题,帮助用户进一步探索,比如手势识别的算法优化或调试方法。</think>### TP驱动中手势识别的实现流程 #### 一、整体流程框架 TP驱动中手势识别的核心流程可分为**硬件中断响应→数据采集→手势解析→系统上报**四个阶段,其具体实现与触摸屏的I2C通信、中断处理机制及输入子系统紧密相关[^1][^4]。 #### 二、具体实现步骤 1. **中断类型识别** - 当触摸屏触发中断时,首先通过`tpd_interrupt_handler`判断中断类型 - 通过读取TP芯片状态寄存器值(如`0x814E`寄存器),区分正常触摸、手势、指纹等事件[^2][^4] ```c // 伪代码示例 irq_handler() { status_reg = i2c_read(0x814E); if (status_reg & GESTURE_MASK) { handle_gesture(); } } ``` 2. **手势数据采集** - 通过I2C总线读取特定地址的原始数据包(如`0x8140-0x817F`地址段) - 数据包通常包含手势类型码、坐标信息、时间戳等元数据[^1][^3] ```c // 示例:Goodix芯片数据读取 i2c_read_block(0x8140, gesture_data, 64); ``` 3. **手势解析算法** - **模式匹配**:根据预定义的手势特征库(如向上滑动=0x01,双击=0x02) - **坐标追踪**:通过连续坐标点计算移动方向和速度 - **状态机管理**:维护手势识别的生命周期(开始/进行中/结束)[^4] 4. **系统事件上报** - 通过输入子系统上报`EV_KEY`事件(如KEY_GESTURE_UP) - 同步更新`/proc/touchpanel/gesture`节点状态[^1][^3] ```c input_report_key(input_dev, KEY_GESTURE_SWIPE_UP, 1); input_sync(input_dev); ``` #### 三、关键代码模块 | 模块 | 功能描述 | 相关引用 | |---------------------|--------------------------------------|----------| | `mz_gesture_init()` | 初始化手势检测的sysfs接口 | [^4] | | `touch_event_handler` | 内核线程处理原始触摸数据解析 | [^2] | | `input_set_abs_params()` | 配置输入设备的多点触控参数 | [^3] | #### 四、调试要点 1. **数据校验**:通过`checkNum`验证数据包完整性[^1] 2. **固件支持**:需确保TP固件已启用手势识别功能(部分厂商需单独配置)[^4] 3. **功耗优化**:在`suspend`状态下维持低功耗手势检测模式
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