android10 在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口

学习总纲：

Android10 硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划

编译环境：

   - android 版本 - android-10.0.0_r41
   - 架构 - aosp_x86_64-eng
   - 内核分支：android-goldfish-4.14-gchips

参考教材：

 罗升阳：https://blog.youkuaiyun.com/luoshengyang/article/details/6575988

修改如下：

在frameworks/base/services/ core /jni目录下创建 com_android_server_HelloService.cpp ：

#define LOG_TAG "HelloService"
#include <nativehelper/JNIHelp.h>
#include "jni.h"
#include <utils/Log.h>
#include <utils/misc.h>
#include <utils/String8.h>
#include <dirent.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <sys/timerfd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#